向量的点积与叉积

概要

在几何学中，点积与叉积的应用非常广泛。本文有助于深入理解二者的数学/几何含义。

前置定义

三维空间中有两个向量，它们的夹角为θ

点积

数学公式

 

几何意义

点积是两个向量的长度与它们夹角余弦的积

关联性证明

将两个向量连接起来，形成一个OAB的三角形。连接边的向量为：

 由三角形的余弦定理

得证

叉积

数学公式

注：点积后给出的是一标量，叉积后给出的是一矢量。

使用行列式方便记忆

 

几何意义（定义）

假设单位向量n垂直于两个向量形成的平面（满足右手螺旋法则） 

性质

数学公式证明

 关联性证明（二维）

参考文献

1. 向量点乘与叉乘的概念及几何意义 - 知乎
2. 奇技淫巧系列：向量叉乘 - 知乎
3. https://blog.csdn.net/weixin_46664967/article/details/113621821