寄存器蜂鸣器

第一次用寄存器操作实现跑马灯参照了示例源码和教学视频，经过跑马灯感觉自己理解了GPIO的寄存器操作。本次就不看视频和示例代码实现蜂鸣加闪灯，测试对GPIO理解是否正确。

beep

先查文档蜂鸣器电路，这里蜂鸣器对接的PB8号端口，并且通过一个三极管和上拉电阻连着，那么PB8高电位时候和上拉电阻电位持平，蜂鸣器不响。PB8第电位时候蜂鸣器响。

然后查PB8对应的时钟，对应APB2的第三位，那么给第三位设置1即可开启GPIOB所在的时钟。

然后查寄存器，因为是8号端口，应该在CRH高位寄存器，8是高位第一位，所以设置CRH最低4位来指定模式和速率

然后就可通过ODR寄存器控制GPIOB的8号口电平

代码实现如下：

beep.h

//定义宏，防止头文件重复引用
#ifndef __BEEP
#define __BEEP
//初始化蜂鸣器的环境
void InitBeepEnv(void);

//测试蜂鸣器
void TestBeep(void);
#endif

beep.c

#include "beep.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"

//初始化蜂鸣器的环境
void InitBeepEnv(void)
{
	//设置ABP2外设时钟第2位为1，即可用，对应GPIOC时钟
	//1<<3:1左移3位位0100,与APB2ENR寄存器值或运算就是第3位设置1，其他不变的意思
	RCC->APB2ENR|=1<<3;
	
	//设置PB8为推挽输出模式
	//CRH寄存器和十六进制的值且运算，设置指定位置的电平为指定4位位0000
	GPIOB->CRH&=0XFFFFFFF0;
	//CRH寄存器和十六进制的值或运算，设置指定位置的电平为指定4位位0011，四位里面高两位00表示通用推挽输出。低两位11表示输出模式，最大速度50MHz
	GPIOB->CRH|=0X00000003;
	
	//通过操作ODR寄存器设置9位置为1即高电平，不响
	GPIOB->ODR|=1<<8;
}

//测试蜂鸣器
void TestBeep(void)
{
	//初始化LED灯
  InitLedEnv();	
	//初始化LED灯
  InitBeepEnv();	
	//死循环
	while(1)
	{
		//通过操作ODR寄存器设置9位置为0即低电平，响
		GPIOB->ODR&=~(1<<8);
		//点亮LED0
		GPIOC->ODR&=~(1<<0);
		//延迟半秒
		delay_ms(500); 
		//通过操作ODR寄存器设置9位置为1即高电平，不响
		GPIOB->ODR|=1<<8;
		//关闭LED0
		GPIOC->ODR|=1<<0;
		//延迟半秒
		delay_ms(500); 
		
	}
}

led.h

//定义宏，防止头文件重复引用
#ifndef __LED
#define __LED
//初始化LED的环境
void InitLedEnv(void);

//测试LED
void TestLed(void);
#endif

led.c

#include "led.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"

//初始化LED环境
void InitLedEnv(void)
{
	//设置ABP2外设时钟第4位为1，即可用，对应GPIOC时钟
	//1<<4:1左移4位位1000,与APB2ENR寄存器值或运算就是第4位设置1，其他不变的意思
	RCC->APB2ENR|=1<<4;
	
	
	//设置LED0为推挽输出模式
	//CRL寄存器和十六进制的值且运算，设置指定位置的电平为指定4位位0000
	GPIOC->CRL&=0XFFFFFFF0;
	//CRL寄存器和十六进制的值或运算，设置指定位置的电平为指定4位位0011，四位里面高两位00表示通用推挽输出。低两位11表示输出模式，最大速度50MHz
	GPIOC->CRL|=0X00000003;
	
	//依次设置其他7个LED输出空为推挽输出模式
	//LED1
	GPIOC->CRL&=0XFFFFFF0F;
	GPIOC->CRL|=0X00000030;
	
	//LED2
	GPIOC->CRL&=0XFFFFF0FF;
	GPIOC->CRL|=0X00000300;
	
	//LED3
	GPIOC->CRL&=0XFFFF0FFF;
	GPIOC->CRL|=0X00003000;
	
	//LED4
	GPIOC->CRL&=0XFFF0FFFF;
	GPIOC->CRL|=0X00030000;
	
	//LED5
	GPIOC->CRL&=0XFF0FFFFF;
	GPIOC->CRL|=0X00300000;
	
	//LED6
	GPIOC->CRL&=0XF0FFFFFF;
	GPIOC->CRL|=0X03000000;
	
	//LED7
	GPIOC->CRL&=0X0FFFFFFF;
	GPIOC->CRL|=0X30000000;
	
	//通过操作ODR寄存器设置每个LED位置为1即高电平，不亮
	GPIOC->ODR|=1<<0;
	GPIOC->ODR|=1<<1;
	GPIOC->ODR|=1<<2;
	GPIOC->ODR|=1<<3;
	GPIOC->ODR|=1<<4;
	GPIOC->ODR|=1<<5;
	GPIOC->ODR|=1<<6;
	GPIOC->ODR|=1<<7;
	
}

//测试LED
void TestLed(void)
{
	//初始化LED灯
  InitLedEnv();	
	//当前该点亮的LED索引
	int curIndex=0;	
	//死循环
	while(1)
	{
		//改版为点亮所以led做跑马灯
		for(int i=0;i<8;i++)
		{
			//当前该亮的灯点亮
			if(i==curIndex)
			{
				//1左移当前索引位数后取非再做且运算就是把当前位数的电平设置低位。比如i=2即LED2，00000100取非之后为11111011再和ODR的值与运算
				//第3位电平设置低，其他不变
				GPIOC->ODR&=~(1<<i);
			}
			//其他熄灭
			else
			{
				//1左移当前索引位数再做或运算就是把当前位数的电平设置高位。比如i=2即LED2，ODR寄存器值和00000100或运算
				//第3位电平设置高，其他不变
				GPIOC->ODR|=1<<i;
			}
		}
		//下次点亮下一个灯
		curIndex++;
		//8个灯取余数
		curIndex=curIndex%8;
		//延迟半秒
		delay_ms(500); 
		
	}
}

mian.c

#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"

//zlz的stm32学习
int main(void)
{
	//初始化时钟
	Stm32_Clock_Init(9);
	//初始化延时函数
	delay_init(72);	 
	
	//测试LED
	//TestLed();
	
	
	//测试蜂鸣器
	TestBeep();
}

不到20分钟成功实现目标，控制电平有点意思