初学stm32-寄存器开发点灯、流水灯、蜂鸣器

寄存器开发概述¹

寄存器：

寄存器的功能是存储二进制代码，它是由具有存储功能的触发器组合起来构成的。一个触发器可以存储1位二进制代码，故存放n位二进制代码的寄存器，需用n个触发器来构成。
在计算机领域，寄存器是CPU内部的元件，包括通用寄存器、专用寄存器和控制寄存器。寄存器拥有非常高的读写速度，所以在寄存器之间的数据传送非常快。
STM32内部的所有寄存器都有唯一的地址
寄存器地址 = 寄存器基地址+偏移地址（偏移量）

stm32时钟源：

LSI RC 32KHZ —> 低速内部振荡时钟源
LSE OSC 32.768KHZ —> 低速外部晶振时钟源
16MHZ HSI RC —> 高速内部振荡时钟源
4-26MHZ HSE OSC —> 高速外部晶振时钟源（我的开发板晶振为8MHZ）

STM32F407主要的时钟总线频率:
SYSCLK(cpu主频) —> 168MHZ
HCLK --------------------> 168MHZ
AHB(AHB1 AHB2) —> 168MHZ
APB1 ---------------------> 42MHZ
APB2 --------------------> 84MHZ

STM32F407引脚分组和寄存器

TM32F407ZET6
- 一共有7组IO口（A B C D E F G）
- 每组IO口有16个IO引脚
- 一共16X7=112个IO引脚
- 外加2个PH0和PH1(这两引脚用于连接晶振)
- 一共114个IO口引脚

每组通用 I/O 端口包括（10寄存器）：
- 4 个 32 位配置寄存器（GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR 和GPIOx_PUPDR）。
- 2 个 32 位数据寄存器（GPIOx_IDR 和 GPIOx_ODR）。
- 1 个 32 位置位/复位寄存器 (GPIOx_BSRR)、
- 1 个 32 位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)
- 2 个 32 位复用功能选择寄存器（GPIOx_AFRH 和 GPIOx_AFRL）。

点亮一盏灯的操作

1.首先在自己的开发板原理图找到led灯对应的电路图以及对应的引脚位置

2.打开STM32F4xx中文参考手册，现在我们知道我们需要做的事有
使能F组时钟（RCC_AHB1ENR）、
设置GPIOF9 引脚为输出模式（GPIOF_MODER）、
输出推挽（GPIOF_OTYPER） 、
上拉（GPIOF_PUPDR）、
速度（GPIOF_OSPEEDR）。

①打开中文手册p53页，可知寄存器F组的基地址为0x40021400

②打开中文手册进入RCC寄存器章节，找到相应寄存器的偏移量。