STM32 基础系列教程 24 - USB_HID_key

前言

学习stm32 USB接口使用，学会用CUBE工具快速创建USB设备工程及调试，关于usb的相关知道请读者提前准备并学习，当然如果不想深究其中原理的话，跟着本文来操作就可以实现基于USB的设备开发了。需要提示的是，stm32在使用usb接口功能是一般需要在DP引脚上上拉一个1.5K电阻到3.3V（部分MCU内部会上拉）。

 

示例详解

基于硬件平台： STM32F10C8T6最小系统板， MCU 的型号是 STM32F103c8t6, 使用stm32cubemx 工具自动产生的配置工程，使用KEIL5编译代码。

 

 

本示例所用的最小系统板原理图：

 

1. 1. 从本节开始，关于CUBEMX工具及KEIL工具的操作将不再细讲，如果还有不熟悉的可以查看之前的教程文档。下面直接介绍工程配置：

 

 

1. 1. 1. 系统时钟树

1. 1. 1. USB接口配置

1. 1. 1. USB设备配置（选择Human Interface Device Class(HID),参数可保持默认）

1. 1. 1. 引脚配置

 

1. 1. 1. 中断配置（保持默认）

1. 1. 工程代码
      1. 在usbd_hid.h中做如下更改：

在usbd_hid.c中做如下更改：

/* USB HID device Configuration Descriptor */

__ALIGN_BEGIN static uint8_t USBD_HID_CfgDesc[USB_HID_CONFIG_DESC_SIZ]  __ALIGN_END =

{

 

#if 0

  0x09, /* bLength: Configuration Descriptor size */

  USB_DESC_TYPE_CONFIGURATION, /* bDescriptorType: Configuration */

  USB_HID_CONFIG_DESC_SIZ,

  /* wTotalLength: Bytes returned */

  0x00,

  0x01,         /*bNumInterfaces: 1 interface*/

  0x01,         /*bConfigurationValue: Configuration value*/

  0x00,         /*iConfiguration: Index of string descriptor describing

  the configuration*/

  0xE0,         /*bmAttributes: bus powered and Support Remote Wake-up */

  0x32,         /*MaxPower 100 mA: this current is used for detecting Vbus*/

 

  /************** Descriptor of Joystick Mouse interface ****************/

  /* 09 */

  0x09,         /*bLength: Interface Descriptor size*/

  USB_DESC_TYPE_INTERFACE,/*bDescriptorType: Interface descriptor type*/

  0x00,         /*bInterfaceNumber: Number of Interface*/

  0x00,         /*bAlternateSetting: Alternate setting*/

  0x01,         /*bNumEndpoints*/

  0x03,         /*bInterfaceClass: HID*/

  0x01,         /*bInterfaceSubClass : 1=BOOT, 0=no boot*/

  0x02,         /*nInterfaceProtocol : 0=none, 1=keyboard, 2=mouse*/

  0,            /*iInterface: Index of string descriptor*/

  /******************** Descriptor of Joystick Mouse HID ********************/

  /* 18 */

  0x09,         /*bLength: HID Descriptor size*/

  HID_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType: HID*/

  0x11,         /*bcdHID: HID Class Spec release number*/

  0x01,

  0x00,         /*bCountryCode: Hardware target country*/

  0x01,         /*bNumDescriptors: Number of HID class descriptors to follow*/

  0x22,         /*bDescriptorType*/

  HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE,/*wItemLength: Total length of Report descriptor*/

  0x00,

  /******************** Descriptor of Mouse endpoint ********************/

  /* 27 */

  0x07,          /*bLength: Endpoint Descriptor size*/

  USB_DESC_TYPE_ENDPOINT, /*bDescriptorType:*/

 

  HID_EPIN_ADDR,     /*bEndpointAddress: Endpoint Address (IN)*/

  0x03,          /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/

  HID_EPIN_SIZE, /*wMaxPacketSize: 4 Byte max */

  0x00,

  HID_FS_BINTERVAL,          /*bInterval: Polling Interval (10 ms)*/

  /* 34 */

      

#else

       /************** Descriptor of Configuation ****************/

  0x09, /* bLength: Configuation Descriptor size */

  USB_DESC_TYPE_CONFIGURATION, /* bDescriptorType: Configuration */

  USB_HID_CONFIG_DESC_SIZ,

  /* wTotalLength: Bytes returned */

  0x00,

  0x01,         /* bNumInterfaces: 1 interface */

  0x01,         /* bConfigurationValue: Configuration value */

  0x00,         /* iConfiguration: Index of string descriptor describing the configuration*/

  0xe0,         /* bmAttributes: Bus powered */ //160911

  /*Bus powered: 7th bit, Self Powered: 6th bit, Remote wakeup: 5th bit, reserved: 4..0 bits */

  0xFA,         /* MaxPower 500 mA: this current is used for detecting Vbus */          //160911 以2mA为单位

//            0x32,         /* MaxPower 100 mA: this current is used for detecting Vbus */

//    0x96,         /* MaxPower 300 mA: this current is used for detecting Vbus */

 

  /************** Descriptor of Custom HID interface ****************/

  /* 09 */

  0x09,         /* bLength: Interface Descriptor size */

  USB_DESC_TYPE_INTERFACE,/* bDescriptorType: Interface descriptor type = 4*/

  0x00,         /* bInterfaceNumber: Number of Interface */

  0x00,         /* bAlternateSetting: Alternate setting */

  0x02,         /* bNumEndpoints */

  0x03,         /* bInterfaceClass: HID */

  0x01,         /* bInterfaceSubClass : 1=BOOT, 0=no boot */

  0x01,         /* nInterfaceProtocol : 0=none, 1=keyboard, 2=mouse */

  0,            /* iInterface: Index of string descriptor */

 

  /******************** Descriptor of Custom HID ********************/

  /* 18 */

  0x09,         /* bLength: HID Descriptor size */

  HID_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: HID */

  0x10,0x01,            /* bcdHID: HID Class Spec release number */ //160911 设备版本号BCD码

  0x00,         /* bCountryCode: Hardware target country */

  0x01,         /* bNumDescriptors: Number of HID class descriptors to follow */

  0x22,         /* bDescriptorType */

  CUSTOMHID_SIZ_REPORT_DESC,/* wItemLength: Total length of Report descriptor */

  0x00,

 

  /******************** Descriptor of Custom HID endpoints ******************/

  /* 27 */

  0x07,                   /* bLength: Endpoint Descriptor size */

  USB_DESC_TYPE_ENDPOINT, /* bDescriptorType: = 5*/

  0x82,            /* bEndpointAddress: (IN) = 2*/

  // bit 3...0 : the endpoint number

  // bit 6...4 : reserved

  // bit 7     : 0(OUT), 1(IN)

  0x03,                   /* bmAttributes: Interrupt endpoint */ //160911 0-1bit定义了传输类型，00=控制，01=同步，10=批量，11=中断事务

  //160911 00=Control, 01=Isochronous, 10=Bulk, 11=Interrupt Transaction

  0x08,                   /* wMaxPacketSize: 64 40 Bytes max  */

  0x00,                   //High 8 bit of wMaxPacketSize

  0x01,                   /* bInterval: Polling Interval (1 ms) */  //160911 Used in 01,03 Transaction

  /* 34 */

  0x07,                   /* bLength: Endpoint Descriptor size */

  USB_DESC_TYPE_ENDPOINT,   /* bDescriptorType: = 5*/

  0x01,            /* bEndpointAddress: (OUT) = 1*/

  0x03,                   /* bmAttributes: Interrupt endpoint */ //160911 0-1bit定义了传输类型，00=控制，01=同步，10=批量，11=中断事务

  //160911 00=Control, 01=Isochronous, 10=Bulk, 11=Interrupt Transaction

  0x08,                   /* wMaxPacketSize: 64 40 Bytes max  */

  0x00,                   //High 8 bit of wMaxPacketSize

  0x01,                   /* bInterval: Polling Interval (1 ms) */  //160911 Used in 01,03 Transaction

  /* 41 */

 

#endif

 

} ;

加入

__ALIGN_BEGIN static uint8_t CustomHID_ReportDescriptor[CUSTOMHID_SIZ_REPORT_DESC] =

{

  0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)

  0x09, 0x06, // USAGE (Keyboard)

  0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)

 

  // 输入，第一个字节表示特殊功能键 LeftControl -- Right GUI

  0x05, 0x07, //     USAGE_PAGE (Keyboard/Keypad)

  0x19, 0xe0, //     USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl)

  0x29, 0xe7, //     USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI)

  0x15, 0x00, //     LOGICAL_MINIMUM (0)

  0x25, 0x01, //     LOGICAL_MAXIMUM (1)

  0x95, 0x08, //     REPORT_COUNT (8)

  0x75, 0x01, //     REPORT_SIZE (1)

  0x81, 0x02, //     INPUT (Data,Var,Abs)

 

  // 输入，第二个字节是常值0，给OEM使用

  0x95, 0x01, //     REPORT_COUNT (1)

  0x75, 0x08, //     REPORT_SIZE (8)

  0x81, 0x03, //     INPUT (Cnst,Var,Abs)

 

  // 输入，第三到8个字节，用来表示最多同时6个按键按下

  0x95, 0x06, //   REPORT_COUNT (6)

  0x75, 0x08, //   REPORT_SIZE (8)

  0x25, 0xFF, //   LOGICAL_MAXIMUM (255)

  0x19, 0x00, //   USAGE_MINIMUM (Reserved (no event indicated))

  0x29, 0x65, //   USAGE_MAXIMUM (Keyboard Application)

  0x81, 0x00, //     INPUT (Data,Ary,Abs)

 

  // 输出，第一个字节前两位 分别表示两个LED灯状态

  0x25, 0x01, //     LOGICAL_MAXIMUM (1)

  0x95, 0x02, //   REPORT_COUNT (2)

  0x75, 0x01, //   REPORT_SIZE (1)

  0x05, 0x08, //   USAGE_PAGE (LEDs)

  0x19, 0x01, //   USAGE_MINIMUM (Num Lock)

  0x29, 0x02, //   USAGE_MAXIMUM (Caps Lock)

  0x91, 0x02, //   OUTPUT (Data,Var,Abs)

 

  // 输出，第一个学节后六位用常值0来填充

  0x95, 0x01, //   REPORT_COUNT (1)

  0x75, 0x06, //   REPORT_SIZE (6)

  0x91, 0x03, //   OUTPUT (Cnst,Var,Abs)

 

  0xc0        // END_COLLECTION

// The Feature report

}; /* CustomHID_ReportDescriptor */

 

main.c 中加入如下图所示代码,模拟键盘发送一些数据：

 

 

烧录默认代码，连上电脑可在电脑上看到对应多一个USB keyBoard设备：

 

1. 1. 到此，简单的USB_HID_KEYBOARD设备演示demo就完成了,烧录程序 ，接上电脑后，打开一个文本文件或PTT，可以看到会自动下翻！

 

 

OK,本期实验完成！下期见！同时如果大家有什么疑问或是有想了解的其它内容，也欢迎大家留言！！最后喜欢这个公众号的同学们记得加关注了，每天都会有技术干货推出！！

 

 

文中资料下载，在公众号里给十三发消息:

下载|STM32基础系列教程24

 

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