STM32 usb 设备实现自动重枚举

在开发USB设备时可能会经常遇到烧录程序后要重新拔插USB接口才能使USB设备正常工作，原因是因为重新烧录后，PC没有对USB设备进行重枚举，导致无法正常工作，解决方法很简单，我们只要在程序启动后第一时间对USB接口的DP引脚进行一下拉低操作即可（模拟一下拔过程），当程序完成USB接口初始化后，相当于一直插入操作，这样PC就会对设备进行重枚举，设备就可以正常操作了：

 

例如可以有如下代码：

// 以下操作加入是实现USB自动重枚举

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET);

HAL_Delay(500);    //  这里可以适当加点延时，可以保证有重枚举有效

上面的代码尽量放在上电后第一时间操作，如放在MAIN函数的GPIO操作部分，一定要放在USB 设备IO初始化操作之前。