STM32 进阶教程 2 - micropython 使用

 

前言

Python是一种解释型、面向对象、动态数据类型的高级程序设计语言。

Python 是一个高层次的结合了解释性、编译性、互动性和面向对象的脚本语言。具有如下特点：

1.易于学习：Python有相对较少的关键字，结构简单，和一个明确定义的语法，学习起来更加简单。

2.易于阅读：Python代码定义的更清晰。

3.易于维护：Python的成功在于它的源代码是相当容易维护的。

4.一个广泛的标准库：Python的最大的优势之一是丰富的库，跨平台的，在UNIX，Windows和Macintosh兼容很好。

5.互动模式：互动模式的支持，您可以从终端输入执行代码并获得结果的语言，互动的测试和调试代码片断。

6.可移植：基于其开放源代码的特性，Python已经被移植（也就是使其工作）到许多平台。

7.可扩展：如果你需要一段运行很快的关键代码，或者是想要编写一些不愿开放的算法，你可以使用C或C++完成那部分程序，然后从你的Python程序中调用。

8.数据库：Python提供所有主要的商业数据库的接口。

9.GUI编程：Python支持GUI可以创建和移植到许多系统调用。

10.可嵌入: 你可以将Python嵌入到C/C++程序，让你的程序的用户获得"脚本化"的能力。

MicroPython 是Python 3编程语言的一种精简而高效的实现，它包含Python标准库的一个小子集，并且经过优化，可以在微控制器和受限环境中运行。MicroPython包含了许多高级特性，比如交互式提示符、任意精确整数、闭包、列表理解、生成器、异常处理等等。但是它足够紧凑，可以在256k的代码空间和16k的RAM中运行。MicroPython的目标是尽可能与普通Python兼容，允许您轻松地将代码从桌面转移到微控制器或嵌入式系统。

本节将带领大家在STM32F407ZET6开发板上移植micropython,让python的优点进入到单片机，进入到嵌入式程序开发层次！

 

示例详解

基于硬件平台： 正点原子的stm32f4 探索者开发板，MCU 的型号是 STM32F4ZET6, 首先笔者使用的实验环境为WIN10+Ubuntu14.04(虚拟机，安装了python2.7 )。所用到的工具有JFLAH, PUTTY, ST_DFU工具（非必需）。

ST_DFU 工具下载：http://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-215019

Putty工具下载：https://www.putty.org/

Jflasha工具下载（配合JLINK使用）: https://www.segger.com/downloads/jlink/#J-LinkSoftwareAndDocumentationPack

 

本示例所用的开发板及部分原理图：

 

1. 在上一讲中我们成功完成了micropython的移植工作，但是在使用后发现通过pyb.LED(1).on() 命令控制不了板子上的LED。通过UART(1).write(‘hello’) 也无法操作串口，还报错。这些问题要怎么解决了，本节将以我手中的这个开发板主例带领大家一一解决上面问题。

 

LED控制问题，在putty窗口给开发板发命令，发现命令执行成功，但LED无动作：

原因很简单，可能是先前编译的micropython固件对LED引脚的定义与我们的开发板不符，这里我们直接用Pin脚控制方式来控制一下看看效果：

这次直接说PF9没有定义，好吧，先这样，我们看看串口1功能:

出现串口1不存在错误，接着试一下发现串口2，3，6，可用，1，4，5不可用：

 

1. 针对上面的问题，现在我们来逐个解决，首先是LED控制无效问题，我们到mircopython/ports/stm32/boards/MYBOARD文件夹下看到有如下几个文件：

其中mpconfigboard.h是板子接口配置文件，用vi工具或gedit工具打开它，将对应位置代码按下图所示进行修改：

打开mpconfigboard.mk 发现会用到boards/stm32f405_af.csv和boards/stm32f405.ld 以及boards/common_ifs.ld三个文件：

最后打开pins.csv文件，在文件末尾加入PF9,PF10引脚的定义：

完成以上修改之后，CTRL+ALT+T 打开终端，输入命令：

cd micropython/ports/stm32/

make BOARD=MYBOARD PYTHON=python2

重新编译工程，并将编译成功后的firmware.hex复制到win10环境下，按上一讲的步骤将新固件烧录到开发板中。

 

c) 再次验证,打开PUTTY,连接上开发板：

依次执行命令，发现无论是通过Pin脚还是通过LED都可控制LED的亮和灭了，第一讲中出现的各种报错也没有了：

串口一的使用也是可以用了，通过python命令成功控制串口1输出数据：

 

 

本次的基于micropython的移植教程就完成了，关于micropython的更多介绍与教程可以去：http://docs.micropython.org/en/latest/pyboard/quickref.html#timers，有兴趣的同学或有实际应用案例的同学可以好好研究与利用一下。

OK,本期实验完成！下期见！同时如果大家有什么疑问或是有想了解的其它内容，也欢迎大家留言！！最后喜欢这个公众号的同学们记得加关注了，会有不定期技术干货推出！！

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下载|STM32进阶教程2

 

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