一起学nRF51xx 4 - int

前言

上一节我们讲过nrf51822的gpiote功能，利用GPIOte的Event，中断，和Task做了一个简单的用按键控制LED的实验，其间用到了中断，涉及到中断的开启，优先级设置，中断响应函数的实现等等，

nrf51822 cpu使用的是M0核心，其中断的控制也是由内部的NVIC模块进行控制，关于NVIC的详细操作如果有STM32开发基础的话，这边基本也不会有会什么障碍，本节将会以上一讲gpiote的代码为例，重点给大家介绍始何在 nrf51822 中实现中断操作。

 

示例详解

基于硬件平台： nrf51822ek_tm开发板。

 

 

本示例所用的最小系统板原理图：

 

 

1. 1. 工程创建：
      1. 打开KEIL,新建一个空工程：Project->New uVision Project

工程名为nrfxx-Int确认后按下图选择芯片为nrf51822_xxAA->ok

在弹出的对话框中勾选CMSIS中的CORE；Device中的Startup(后面有nrf51 Series字样的)；在nrf_device中勾选nrf_gpio, nrf_gpiote,nrf_delay.

 

OK之后工程自动生成如下代码：

新建一个空白文档，保存为main.c,并加入工程中：

配置工程，选择使用MicroLIB库，可以减小程序体积：

加入NRF51定义，并选择化等级3，可以减小程序体积，但仿真运行时可能会出现与代码顺序不一致现象：

 

调试工具选择J-LINK,并将接口设置为SW口勾选下载程序后自动复位及运行：

 

 

 

1. 1. 工程代码
      1. OK之后在man.c中加入如下代码：

下面重点解析一下实现中断响应的相关代码：

首先我们用到的是GPIOTE模块及其中断，打开arm_startup_nrf51.s文件，找到GPIOTE模块对应的中断响应函数GPIOTE_IRQHandler:

 

复制GPIOTE_IRQHandler到main.c ,并补齐形参及返回值，加入响应代码：

然后在main函数使能中断：

      NVIC_SetPriority(GPIOTE_IRQn, 1);             // 设置中断优先级

      NVIC_ClearPendingIRQ(GPIOTE_IRQn);           // 清除中断标志

      NVIC_EnableIRQ(GPIOTE_IRQn);               // 使能中断 – 必需

      __enable_irq();                              // 开启全局中断 – 默认也是开的

 

其中GPIOTE_IRQn为 GPIOTE_IRQHandler 中将 “Handler”变成”n”即可，上面四行代码中，其实就第三行是必需，其它三行在本例为非必需代码。

 

1. 1. 编译工程,仿真调试-》全速运行并在GPIOTE_IRQHandler中放入一个断点：

按下按键，程序成功进入到中断函数中：

可以看到NRF中断的操作与STM32 的mcu很类似，就三步，开总中断，使能指定中断，实现中断响应函数，其它模块的中断操作也是类似。

 

OK,本期实验完成！下期见！同时如果大家有什么疑问或是有想了解的其它内容，也欢迎大家留言！！最后喜欢这个公众号的同学们记得加关注了，会有不定期技术干货推出！！

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