AFSim 基础总结一 代码总结详解（2）包含：【_09 跟踪】、【10处理器 】

1. 跟踪器（Tracker）

主要功能：

• 数据获取与监控：跟踪器通常负责从多个来源（如传感器、飞行器的状态等）实时获取数据。这些数据可以包括位置、速度、高度、姿态和其他与飞行相关的参数。
• 状态更新：跟踪器根据获得的数据不断更新对象的状态。在飞行仿真中，这可以涉及对飞行器、导弹或其他空中目标的实时位置和状态进行更新。
• 目标跟踪：跟踪器在多个目标之间进行管理，能够识别并跟踪多个飞行器或物体，并处理它们的位置和状态变化。
• 数据融合：若涉及多个传感器，跟踪器会执行数据融合，将来自不同传感器获取的数据整合成一致的信息，提高跟踪的精度。

应用示例：
在空中交通管理系统中，跟踪器会接收来自雷达、GPS等设备的数据，实时计算飞行器的位置，并确保在仿真环境中正确地表现出来。

2. 处理器（Processor）

主要功能：

• 数据处理与分析：处理器接收来自跟踪器和其他输入的原始数据，执行必要的计算和分析，以生成所需的输出。处理可能包括算法运算、数据过滤和格式转换等。
• 决策支持：处理器可以根据仿真环境中所需的目标（如飞行任务、导航决策等）做出实时决策。这可以涉及对飞机的航线制定、避障决策等。
• 逻辑控制：处理器管理仿真系统的逻辑控制，包括状态机、自适应算法等，以确保系统按预定的逻辑路径执行任务。
• 与其他模块的交互：处理器通常会和其他仿真组件（如显示模块、输入控制模块等）交互，协调各个部分的工作。

应用示例：
在飞行仿真中，处理器会根据跟踪器提供的飞行器状态计算出飞行路径，确定最佳的航线，并实时更新飞机的控制指令。

总结

• 跟踪器集成和管理数据，确保实时监测和状态更新。
• 处理器负责分析、决策和执行逻辑，以确保仿真系统的高效运行。

总体而言，这两个组件相辅相成，一个提供实时数据跟踪与状态管理，另一个则负责数据处理与决策支持，携手工作，共同保证仿真系统的准确性和高效性。通过有效的跟踪和处理，AFSim 系统能够提供真实且可靠的飞行仿真体验。

此时的代码结构

 
平台界面： 供参考

代码解释：

代码继续  AFSim 基础总结一 代码总结（1）,如果想运行 整个代码，请先了解 总结1

其中跟踪部分：无新增代码。

处理器相关

在 cargo_aircraft.txt 文件中增加

# cargo_aircraft.txt
# A component of the simple_flight demo
###########  本次增加1 开始  ###########
include_once track_processor.txt
###########  本次增加1 结束  ###########

radar_signature CARGO_AIRCRAFT_RADAR_SIG
   constant 10 m^2
end_radar_signature

sensor AIR_RADAR WSF_GEOMETRIC_SENSOR
   frame_time 5 sec
   maximum_range 30 nm

   reports_location
               reports_bearing
   reports_side
   reports_velocity

   azimuth_field_of_view   -45.0 deg  45.0 deg
   elevation_field_of_view -15.0 deg  15.0 deg

   ignore_same_side
   on
end_sensor

platform_type CARGO_AIRCRAFT WSF_PLATFORM
   icon c130
   spatial_domain air
   category cargo

###########  本次增加2 开始  ###########
   add processor track_proc TRACK_MANAGER
     purge_interval 15 sec      ### 这行和下面一行，官方文档未添加，作者添加，为了解释代码，
     report_interval 2.5 sec    ### 但是官方说明中有添加（知道意思就可以了）
   end_processor

   add processor task_mgr CARGO_TASK_MANAGER
   end_processor
###########  本次增加2 结束  ###########
   mover WSF_AIR_MOVER
      update_interval 3 sec
   end_mover

   radar_signature CARGO_AIRCRAFT_RADAR_SIG

   add sensor cargo_radar AIR_RADAR
      internal_link track_proc
   end_sensor
 
end_platform_type
 

  track_processor.txt 

# File generated by Wizard 2.9.0 on Oct 22, 2024.
processor TRACK_MANAGER WSF_TRACK_PROCESSOR
   master_track_processor
   purge_interval 10 sec
   report_interval 3 sec
end_processor

processor CARGO_TASK_MANAGER WSF_TASK_PROCESSOR
   update_interval 10 sec
end_processor

定义两个处理器的配置，可用于某个系统（如数据处理或事件管理系统）的追踪和任务管理。下面是对这段代码的逐行解释：

1. 文件生成信息：

   # File generated by Wizard 2.9.0 on Oct 22, 2024. 

   这行是一个注释，表明此文件是由版本为2.9.0的某个工具（可能是一个代码生成器或设置向导）生成的，生成日期为2024年10月22日。

2. 第一个处理器定义：

   processor TRACK_MANAGER WSF_TRACK_PROCESSOR 

   定义了一个名为 TRACK_MANAGER 的处理器，类型为 WSF_TRACK_PROCESSOR。

   • master_track_processor：
     这是此处理器的一个标识或配置，具体作用涉及管理主追踪进程。

   • purge_interval 10 sec：
     此配置项表示每10秒触发一次清除操作，用于定期清理缓存或不再需要的数据。

   • report_interval 3 sec：
     此配置项表示每3秒生成一次报告，可能用于记录或监控活动。

   end_processor 

   标记此处理器定义的结束。

3. 第二个处理器定义：

   processor CARGO_TASK_MANAGER WSF_TASK_PROCESSOR 

   定义了另一个名为 CARGO_TASK_MANAGER 的处理器，类型为 WSF_TASK_PROCESSOR。

   • update_interval 10 sec：
     这里表示该处理器每10秒进行一次更新，可能涉及处理与货物相关的任务。

   end_processor 

   标记此处理器定义的结束。

综上所述，这段代码定义了两个处理器：一个用于跟踪管理及定期报告，另一个用于处理货物任务并定期更新。这种结构可以用于监控实时系统中的任务和数据，确保及时更新和维护。

cargo_aircraft.txt 中本次添加如下
 

###########  本次增加2 开始  ###########
   add processor track_proc TRACK_MANAGER
     purge_interval 15 sec      ### 这行和下面一行，官方文档未添加，作者添加，为了解释代码，
     report_interval 2.5 sec    ### 但是官方说明中有添加（知道意思就可以了）
   end_processor

   add processor task_mgr CARGO_TASK_MANAGER
   end_processor
###########  本次增加2 结束  ###########

代码分解和详解

add processor track_proc TRACK_MANAGER 

• 含义：
  • add processor：此关键字用于在仿真系统中添加一个新的处理器（processor）。
  • track_proc：这是新处理器的名称。它将用于在其他代码部分引用该处理器。
  • TRACK_MANAGER：表示要添加的处理器的类型或类别。TRACK_MANAGER 是系统中 track_processor.txt预定义的一个处理器类型，负责管理和更新跟踪数据。

   purge_interval 15 sec  

• 含义：
  • purge_interval：这是一个属性设置，指定处理器在进行数据清理（purge）操作的时间间隔。
  • 15 sec：表示清理操作将在每 15 秒执行一次。这意味着处理器将定期删除过时的数据，以避免过度消耗内存或处理器资源。

    report_interval 2.5 sec 

• 含义：
  • report_interval：这是另一个属性设置，指定处理器生成报告的时间间隔。
  • 2.5 sec：表示处理器将在每 2.5 秒生成一次报告。报告可能包括当前状态、跟踪信息或其他处理器生成的有用数据。

end_processor 

• 含义：
  • end_processor：这一行表示处理器定义的结束。所有与 track_proc 相关的设置都在这一行之前完成，之后可以继续定义其他处理器或模块。

---

add processor task_mgr CARGO_TASK_MANAGER 

• 含义：
  • add processor：同样地，用于添加一个新的处理器。
  • task_mgr：这是新处理器的名称，用于后续引用。
  • CARGO_TASK_MANAGER：表示要添加的处理器的类型或类别。在这种情况下，这个处理器可能负责管理和调度与货物相关的任务或操作。

end_processor 

• 含义：
  • end_processor：表示 task_mgr 处理器定义的结束，之后可以继续进行其他定义。

总结

这段代码在 AFSim 框架中定义了两个处理器：一个是跟踪器管理器 (TRACK_MANAGER)，另一个是货物任务管理器 (CARGO_TASK_MANAGER)。每个处理器都有其特定的管理任务，例如跟踪和数据清理、报告生成等。这些设定帮助构建一个有序和高效的仿真环境，确保仿真过程中的数据处理与任务调度得以有效执行。