在计算机,嵌入式当中,中断都是很重要的。对于初学者来说,中断向量,中断使能,中断标志,全局中断,局部中断,中断服务子程序等等概念很多,会有些理不清楚头绪,接下来我以ATmega8单片机为例,说说我对中断的理解。
首先,先明确一下一个完整的中断都包含哪些内容:
1,中断源,大致可分为外部中断和内部中断。外部中断就是外部电路,通过单片机引脚,输入到单片机中触发的中断;内部中断就是单片机内部电路(比如定时器等)或程序中语句设定(比如程序中对中断寄存器置位)来触发的中断;
2,单片机接收到中断信号以后,需要进行处理,首先要看该中断的优先级是否够高,其次要在程序中进行一些寄存器的设定(如中断控制寄存器等),全局中断是否已使能(全局中断相当于一个总开关,只要全局中断被禁止,不管其他条件是否已满足,都不会触发中断);
3,中断服务子程序,在中断向量表中,每个中断都有对应的中断向量,声明中断服务子程序:#pragma interrupt_handler init_0 : 2 ,init_0是外部中断,2是init_0的中断向量号,终端触发时,相应中断标志置位,MCU跳转到相应的中断向量,进入该中断向量对应的中断服务子程序,中断标志自动清零。
(声明:以上内容是本人对自己的一些理解记录,肯定有不全面之处,参考价值有限,欢迎批评指正)
(在DSP中,PieVactTable.TINT2 = &ISRTimer; 此语句意思:中断服务子程序ISRTimer对应PIE向量表中的TINT2中断向量)