红外接收器设置方法

1. 设置外部中断触发方式：根据波形设置接收的第一个沿为触发中断的方式，如下图红外发送为上升沿，则接收设置为下降沿触发。

2. 设置定时器。定时器的作用是计算两个外部中断的时间间隔，以此来解析接收的数据。因此设置的时间间隔要大于最大的外部中断间隔时间，如下图最长的有为27T≈7.5ms,定时器应设置>8ms

3. 下降沿触发中断后，先读取当前的定时器计数，根据读取的计数判断发送的是起始码、数据0、数据1还是尾码，然后清计数重新开始计时。

上图尾码只触发定时器开始计数，当时间超过定时器时间后，触发定时器中断，认为此包数据结束。

4. 计算红外单位周期计数的最大值和最小值

遥控红外单位时间277us.本例中输入频率9.6MHz,16分频（16分频的目的是计数不会太大，不能太小，太小不准确），设置定时器为8ms定时器，则定时器最大计数=8000/(16/9.6)=4800,则一个T计数次数Count=277/（8000/4800）= 166.2 ,计算最大值和最小值需满足两个条件：

(UnitCountmax/UnitCountmin) < 2  和   UnitCountmax+UnitCountmin = 2*Count

计算出UnitCountmax = 222，UnitCountmin = 110.

UnitCountmax不能比UnitCountmin*2大，因此需要调整UnitCountmax