公式总结
zhangmian_0206
这个作者很懒,什么都没留下…
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红外接收器设置方法
1. 设置外部中断触发方式:根据波形设置接收的第一个沿为触发中断的方式,如下图红外发送为上升沿,则接收设置为下降沿触发。2. 设置定时器。定时器的作用是计算两个外部中断的时间间隔,以此来解析接收的数据。因此设置的时间间隔要大于最大的外部中断间隔时间,如下图最长的有为27T≈7.5ms,定时器应设置>8ms3. 下降沿触发中断后,先读取当前的定时器计数,根据读取的计数判断发送的是起始码、数据0、数据1还是尾码,然后清计数重新开始计时。上图尾码只触发定时器开始计数,当时间超过定时器时间后,认为原创 2021-07-23 20:40:00 · 1304 阅读 · 0 评论 -
四舍五入公式
设int型变量 num,以5为单位取整,公式:(num / 5 ) * 5设unsigned int 型变量 num,以10为单位取整,公式:((num + 5) / 10) * 10设signed int 型变量 num,以10为单位取整,公式:((num - 5) / 10) * 10原创 2021-07-14 14:27:46 · 756 阅读 · 0 评论