创建队列流程

1.初始化队列：给队列属性参数赋值 ，再通过mq_open函数创建队列

void ExternalInit(void)
{
    struct mq_attr qattr; //队列属性

    qattr.mq_flags = 0;
    qattr.mq_maxmsg = EXT_MAX_QUEUE_SIZE;
    qattr.mq_msgsize = sizeof(ExternalEvent);

    extOutQueue = mq_open("external_out", O_CREAT | O_NONBLOCK, 0644, &qattr);//线程创建
    assert(extOutQueue != -1);

    extQuit = false;
}

extOutQueue 代表队列句柄，用来关闭队列。定义:static mqd_t extOutQueue = -1;-1 代表队列未启用。

typedef int mqd_t;

struct mq_attr {
  long mq_flags;    /* message queue flags */
  long mq_maxmsg;   /* maximum number of messages */
  long mq_msgsize;  /* maximum message size */
  long mq_curmsgs;  /* number of messages currently queued */
};

2.发送队列 举例如下,队列格式自定义
evOut.type = EXTERNAL_TEST2;
evOut.arg1 = cmdBuf[4];
evOut.arg2 = cmdBuf[5];
mq_send(extOutQueue, (const char*)&evOut, sizeof (ExternalEvent), 0);//发送函数

evOut 为队列中传递的数据，自定义，举例如下

ExternalEvent evOut ；

typedef struct
{
    ExternalEventType type;
    int arg1;
    int arg2;
    int arg3;
    uint8_t buf1[EXTERNAL_BUFFER_SIZE];

} ExternalEvent;

typedef enum
{
    EXTERNAL_SHOW_MSG,  ///< Show message
    EXTERNAL_TEST0,     ///< Test #0
    EXTERNAL_TEST1,     ///< Test #1
    EXTERNAL_TEST2,     ///< Test #2
} ExternalEventType;

3.队列接收 函数举例如下，参数类型同Send函数

mq_receive(extOutQueue, (char*)&evIn, sizeof(ExternalEvent), 0)

返回值＞0代表收到数据，返回值-1代表未收到数据。

4. 队列退出

mq_close(extOutQueue);

extOutQueue = -1;