Contiki的内核分析-事件驱动（二）

导读：

本文通过分析Contiki的源码，梳理Contiki的process-event模型中的event机制。

通过前文的阐述我们知道了Contiki的事件处理机制，本文梳理Contiki的事件产生机制。

Contiki中的事件产生方式主要有2种:

etimer定时器到期产生事件调用内核函数process_post_synch或者process_post产生事件

1)etimer定时器到期事件

etimer定时器是Contiki中5个定时器的一种，也可以说是最重要的一种，它通过硬件定时器，产生ms级的系统时基。在Contiki中，存在着一个etimer的链表，用来链接所有etimer。并设置了接下来的最近一次的某个etimer的到期时间，这样当某个etimer到期，可以迅速得到响应。每个etimer在创建时都会绑定某个process，在etimer到期时，将会产生event，进而Contiki去执行到期etimer绑定的process。给出etimer的类型定义。

 struct etimer {
   
  struct timer timer;	  //基本timer
  struct etimer *next;	 //链接域
  struct process *p;	//etimer绑定的process
};

etimer使用了Contiki中5个定时器的最基本定时器struct timer。struct timer只提供了基本的tick计数，到期检查等功能。

我们先给出etimer的典型用法，再去剖析etimer的工作原理。下面以看门狗为例，设置etimer每2s执行一次喂狗任务。

PROCESS(dog,"dog");//看门狗任务
PROCESS_THREAD(dog, ev, dataa)
{
   
    static struct etimer et;
    PROCESS_BEGIN(); 
    etimer_set(&et,CLOCK_SECOND*2);//初始化etimer，并设置延时为2s
    while(1)
	{
   
	    PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&et));//等待etimer过期
	    spin_watchdog_clear();//喂狗
	    etimer_restart(&et);//重启etimer
	}
   PROCESS_END();
}

上面这段看门狗process函数，使用了etimer的3个函数etimer_set，etimer_expired，etimer_restart。我们接下来分析这3个函数。

etimer_set

void
etimer_set(struct etimer *et, clock_time_t interval)
{
   
  timer_set(&et->timer, interval);
  add_timer(et);
}

函数设置了etimer中的struct timer的参数，在Contiki中，用开始时间+时间间隔>=到期时间的方式，判定某个内核定时器是否到期。而时间间隔就是interval，我们设置这个值时，一般是以CLOCK_SECOND宏为基准的，因为CLOCK_SECOND宏代表了内核每CLOCK_SECOND个间隔是1s。重点看add_timer。

static void
add_timer(struct etimer *timer)
{