Contiki项目实战(END)

导读

本文作为Contiki内核分析的实战环节，将之前学习梳理的Contiki内核知识，进行综合的应用，做出带有一定实用价值的项目，从而提高Contiki的应用能力。

引入

疫情影响，还没有回到公司，过年回家时只带了一块普中的51开发板，在电脑上只找到了开发板的部分资料。1602LCD屏，ds1302模块，at24c02模块，组合一下可以做一个数字万年历。系统上电后，从at24c02中读取参数，post给ds1302协程，之后ds1302协程负责读取ds1302，更新时间，并把时间信息post给1602协程。下面分模块开始拆解。

1602LCD

1602是16x2的LCD显示器，显示控制较为简单，相关背景知识略过不讲，网上可以找到大把资料。下面给出1602部分的程序，并重点关注1602控制代码和Contiki的结合。

#include"spin_1602.h"
#include"spin_timer.h"
#include"etimer.h"
#include"process.h"
#include"spin_gpio.h"
#include<reg52.h>
#include<stdio.h>
sbit rs=P2^6;    //命令/数据选择
sbit rw=P2^5;    //读写口
sbit  e=P2^7;    //锁存控制
/*DB0~DB7连到了P00~P07*/
sbit BusyFlag=P0^7;//查忙标志位

//**************************************************************************************************
//查忙
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void checkbusy()   
{
   
	P0= 0xFF;            //单片机I/O口设置为输入	
	rs = 0;              //命令/数据选择,为0时选择命令
	rw = 1;              //读/写选择，为1时选择读
	e = 0;
	e = 1;                //使能
	while (BusyFlag== 1); //查忙标志位，等待标志位为0，即表示写入完毕
	e= 0;                 //关闭读写
}
//**************************************************************************************************
//向LCD写一命令
//**************************************************************************************************
void wcode(uchar t)
{
   
  checkbusy();    //查忙
  rs=0;           // 写的是命令
  rw=0;           // 写状态
  e=1;            //使能
  P0=t;           //写入命令 
  delayms(1);      //等待写入,如果时间太短，会导致液晶无法显示  大约延时2ms
  e=0;            //数据的锁定
}
//**************************************************************************************************
//向LCD写一数据
//**************************************************************************************************
void wdata(uchar t)
{
   
  checkbusy();   //查忙
  rs=1;          // 写的是数据
  rw=0;          // 写状态
  e=1;           //使能
  P0=t;          //写入数据
  delayms(1);     //等待写入,如果时间太短，会导致液晶无法显示	  大约延时2ms
  e=0;           //数据的锁定
}
//**************************************************************************************************
//LCD显示第一行
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void put_line1(uchar line1[])
{
   
  uchar i;
  wcode(0x80);          //设置第一行显示地址
  for(i=0;i<16;i++)     //循环16次，写完1行
    {
   
      wdata(line1[i]);   //写入该行数据
    }
}
//**************************************************************************************************
//LCD显示第二行
//**************************************************************************************************
void put_line2(uchar line2[])
{
   
   uchar i;
   wcode(0xc0);        //设置第二行显示地址
   for(i=0;i<16;i++)   //循环16次，写完1行
    {
   
      wdata(line2[i]);  //写入该行数据
    }
}
//**************************************************************************************************
//LCD 初始化
//**************************************************************************************************
void InitLCD(){
     		 
   wcode(0x01);	  //清屏
   wcode(0x06);   //输入方式控制,增量光标不移位
   wcode(0x0e);   //显示开关控制
   wcode(0x38);   //功能设定:设置16x2显示，5x7显示,8位数据接口  38   	
}  
PROCESS(lcd,"lcd");
PROCESS_THREAD(lcd, ev, dataa)
{
   
    PROCESS_BEGIN();
	InitLCD();
	while(1)
	{
   
		//等待事件到来
		PROCESS_WAIT_EVENT()