图像处理的一些概念

关于图像能量：可以看这段话

通过观察傅立叶变换后的频谱图，也叫功率图，我们首先就可以看出，图像的能量分布，如果频谱图中暗的点数更多，那么实际图像是比较柔和的（因为各点与邻域差异都不大，梯度相对较小），反之，如果频谱图中亮的点数多，那么实际图像一定是尖锐的，边界分明且边界两边像素差异较大的 。

也就是说图像的能量其实是图像的中每个像素点和周围像素点的差异变化，整体表现到一幅图像上就是一幅图像是整体柔和还是变化剧烈

sift特征，其实就是图像上一点的方向，主方向（向那边变化最大），方向大小即梯度大小

若图像中的一个区域含有边缘，它的灰度方差必定较大

滤波：这里讨论利用输入图像中像素的小邻域来产生输出图像的方法，在信号处理中这种方法称为滤波

6.高斯金字塔

 

对于大小为w×i 的图像I，高斯金字塔Gj 由I的几个分辨率减小的高斯图像Ii(i是下标,下同)组成，其中，i={0,1,...,j}代表金字塔的级数. 图像Ii 的大小为(w/2i)×(h/2i).[2i表示2的i次方]。图像Ii 是通过对图像Ii-1(i-1是下标) 进行隔行隔列采样而得到的图。

tld的detect其实是用了，第二个过滤器，用了位置相关图，即两个位置之间的像素关系（灰度大小）

这和颜色相关图类似道理（比较颜色一样的点的位置关系）这反过来了