如何从pdf文件中提取有用信息

首先,需要学习PDFBox,PDFBox项目中有两个子项目:FontBox和JempBox。FontBox是一个处理PDF字体的Java类库,JempBox是一个处理XMP元数据的Java类库。
PDF文档内容流中的数据可以被看成是操作符和操作数组组成的序列,从实现的角度看,PDF数据是一系列基本对象的集合:数组、布尔型、字典、数字、字符串和二进制流。
PDFBox的主要包介绍参见这位同学写的博客:
http://blog.csdn.net/chszs/article/details/9026439
这里,实现了一个简单的PDF提取文字方法,对PDF文件的第一页进行了提取。

    import java.awt.Color;
    import java.io.FileInputStream;
    import java.io.FileNotFoundException;
    import java.io.IOException;

    import org.pdfbox.pdfparser.PDFParser;
    import org.pdfbox.pdmodel.PDDocument;
    import org.pdfbox.pdmodel.PDPage;
    import org.pdfbox.util.PDFTextStripper;
    import org.pdfbox.util.TextPosition;
    import org.pdfbox.util.TextPositionComparator;

    public class SimplePDFReader {
        /**
         * 这是一个简单的PDF读取方法,后续需要对输出的文字格式进行编辑
         * 输入:PDF路径
         * 输出:PDF文件中读取的文字
         */
        public static String getTextFromPDF(String pdfFilePath) {
            String result = null;
            FileInputStream is = null;
            PDDocument document = null;
            try {
                //使用文件输入流读取PDF存放路径
                is=new FileInputStream(pdfFilePath);
                //将输入流传入进行转换器PDFParser 
                PDFParser parser =new PDFParser(is);
                parser.parse();
                //从转换器获得PDDocument
                document= parser.getPDDocument();
                //将PDDocument放入文件剥离器PDFTextStripper剥离文字
                PDFTextStripper stripper = new  PDFTextStripper();
                //设置文本是否按照位置排序
                stripper.setSortByPosition(true);
                //设置起始页
                stripper.setStartPage(1);
                stripper.setEndPage(1);
                result=stripper.getText(document);
            } catch (IOException e) {
                // TODO Auto-generated catch block
                e.printStackTrace();
            } finally {
                if (is != null) {
                    try {
                        is.close();
                    } catch (IOException e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                }
                if (document != null) {
                    try {
                        document.close();
                    } catch (IOException e) {
                        // TODO Auto-generated catch block
                        e.printStackTrace();
                    }
                }
            }
            return result;
        }
    public static void main(String[] args) {
        String pdfFilePath="e:\\a\\1111.pdf";
        String resultString =null;
        resultString=getTextFromPDF(pdfFilePath);
        System.out.println(resultString);
     }  
    }
由于第一行文字中一班都包含了标题,我们可以这样提取下一行文字。
package PDFReader;

import java.io.File;
import java.io.FilenameFilter;

public class PaperNameMender {

    public static void changePaperName(String filePath) {
        //使用SimplePDFReader得到pdf文本
        String ts = SimplePDFReader.getTextFromPDF(filePath);
        //取得一行内容
        String result = ts.substring(0,ts.indexOf('\n'));
        System.out.println(result);
        //得到源文件名字中最后一个逗点.的位置
        int index =filePath.indexOf(".");
        int nextindex = filePath.indexOf(".", index+1);
        while(-1!=nextindex){
            index=nextindex;    
        }
        //合成新的文件名称
        String newFileName = filePath.substring(0, index)+" "+result.trim()+".pdf";
        File  originalFile = new File(filePath);
        //修改文件名
        originalFile.renameTo(new File(newFileName));
    }
    public static void main(String[] args) {
        String pdfFilePath="e:\\a\\1111.pdf";
        String resultString =null;
        changePaperName(pdfFilePath);

     }  
}

后续疑问:观察发现,一般PDF文件的标题的字体都是大于正文字体的。书上说可以扩展org.pdfbox.util.PDFTextStripper类,重写
processTextPosition 方法来遍历PDF文件中的TextPosition对象(主要思路就是比较currentFontSize和bigestFontSize大小),用一下方法简单提取最大字体的文字,但是我没有找到。
PDF文件中的图像如何提取(我这里不是说生成,而是把已有的图片从PDF抽取出来),pdfbox的ikvm版本和iTextSharp都不支持图片的提取(如何把字节流转成二进制流),这个有人说使用xpdf的pdftoimage(生成的是ppm,然后再转换成你想要的图片格式)可以。这篇博客方法好像可以,大家可以一试。
http://www.cnblogs.com/Yesi/p/4203686.html

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在MATLAB实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox的其他工具和函数来处理这些问题。
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