Machine Interrupt Registers

  • bit [15:0]记录interrupt的原因;
  • bit[max:16]时user自定义的,默认不使用;

一个中断,trap to M-mode的条件如下:

  • 当前是M-mode, mstatus.MIE==1,或者当前的权限等级低于M-mode, 此时不管当前的xIE是否为1,M-mode的中断总是有效的;
  • 满足上面的条件后,还需要mip/mie对应bit的值都设置为1;
  • 如果有中断委托寄存器,对应bit不能被委托;

M-mode的中断优先级是最高的;

在实际实现的时候,mip中的bit可以设置为writable,或者read-only;

  • 如果是可写的,那么往这个bit写0,可以清除对应pending的中断;
  • 如果是read-only的,那么必须提供其他的方式来清除这个bit;

在实际实现时,如果中断可pending的话,mie对应bit都要设置成writable的;

CSR中每个bit的描述如下:

  • mip.MEIP & mie.MEIE分别对应machine-level external interrupts的pending&enable bits;
    • MEIP必须是RO的,需要通过interrupt controller来set和clear;
  • mip.MTIP & mie.MTIE分别对应machine-level timmer interrupts的pending&enable bits;
    • MTIP必须是RO的,通过往mtimecmp寄存器写入对应的值来清除;
    • mtimecmp寄存器的写入方式请参考:(后续补充)
  • mip.MSIP & mie.MSIE分别对应machine-level software interrupts的pending&enable bits;
    • MSIP必须是RO的,通过访问memory-mapped control registers来写入数据,这个中断一般是harts间用来通信的,machine_level的处理器中断;
    • 每个hart也可以通过往control register中访问,写入自己的MSIP;
    • 如果系统中只有一个hart, 或者platform中通过external interrupts(MEI)来代替,那么MSIP/MSIE都是read-only zero的;

如果s-mode没有实现,那么SEIP/STIP/SSIP/SEIE/STIE/SSIE都是read-only zero的;

如果实现了,那么supervisor modei相关的bit描述如下:

  • mip.SEIP & mie.SEIE分别对应supervisor-level external interrupts的pending&enable bits;
    • SEIP是writable的,可以被M-mode的软件写入,用来指示S-mode有一个ext int pending;
    • 除此以外,该bit也可能会被platform-level interrupt controllr产生;
    • 所以SEIP是上述两种来源的逻辑或操作生成的;
    • 当用CSR指令来读mip时,SEIP的值,是上面两种来源的逻辑或,但是如果针对CSRRS/CSRRC这类,先读出来,再写入的指令,来自中断控制器的值,并不参与运算;只有软件写入的SEIP,参与CSRRS/CSRRC指令的计算;
  • mip.STIP & mie.STIE分别对应supervisor-level timmer interrupts的pending&enable bits;
    • STIP可写,M-mode的软件,可以将timer的interrupts, 委托到S-mode;
  • mip.SSIP & mie.SSIE分别对应supervisor-level software interrupts的pending&enable bits;
    • SSIP writable, 可以通过软件写入,也可以通过platform-specific interrupt controller置位;

上述的这些中断优先级如下:MEI, MSI, MTI, SEI, SSI, STI

如果interrupt通过mideleg寄存器,委托到S-mode, SIP/SIE寄存器才是可见的,否则,对应bit都是read-only zero的;

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C语言是一种广泛使用的编程语言,它具有高效、灵活、可移植性强等特点,被广泛应用于操作系统、嵌入式系统、数据库、编译器等领域的开发。C语言的基本语法包括变量、数据类型、运算符、控制结构(如if语句、循环语句等)、函数、指针等。在编写C程序时,需要注意变量的声明和定义、指针的使用、内存的分配与释放等问题。C语言中常用的数据结构包括: 1. 数组:一种存储同类型数据的结构,可以进行索引访问和修改。 2. 链表:一种存储不同类型数据的结构,每个节点包含数据和指向下一个节点的指针。 3. 栈:一种后进先出(LIFO)的数据结构,可以通过压入(push)和弹出(pop)操作进行数据的存储和取出。 4. 队列:一种先进先出(FIFO)的数据结构,可以通过入队(enqueue)和出队(dequeue)操作进行数据的存储和取出。 5. 树:一种存储具有父子关系的数据结构,可以通过中序遍历、前序遍历和后序遍历等方式进行数据的访问和修改。 6. 图:一种存储具有节点和边关系的数据结构,可以通过广度优先搜索、深度优先搜索等方式进行数据的访问和修改。 这些数据结构在C语言中都有相应的实现方式,可以应用于各种不同的场景。C语言中的各种数据结构都有其优缺点,下面列举一些常见的数据结构的优缺点: 数组: 优点:访问和修改元素的速度非常快,适用于需要频繁读取和修改数据的场合。 缺点:数组的长度是固定的,不适合存储大小不固定的动态数据,另外数组在内存中是连续分配的,当数组较大时可能会导致内存碎片化。 链表: 优点:可以方便地插入和删除元素,适用于需要频繁插入和删除数据的场合。 缺点:访问和修改元素的速度相对较慢,因为需要遍历链表找到指定的节点。 栈: 优点:后进先出(LIFO)的特性使得栈在处理递归和括号匹配等问题时非常方便。 缺点:栈的空间有限,当数据量较大时可能会导致栈溢出。 队列: 优点:先进先出(FIFO)的特性使得
C语言是一种广泛使用的编程语言,它具有高效、灵活、可移植性强等特点,被广泛应用于操作系统、嵌入式系统、数据库、编译器等领域的开发。C语言的基本语法包括变量、数据类型、运算符、控制结构(如if语句、循环语句等)、函数、指针等。下面详细介绍C语言的基本概念和语法。 1. 变量和数据类型 在C语言中,变量用于存储数据,数据类型用于定义变量的类型和范围。C语言支持多种数据类型,包括基本数据类型(如int、float、char等)和复合数据类型(如结构体、联合等)。 2. 运算符 C语言中常用的运算符包括算术运算符(如+、、、/等)、关系运算符(如==、!=、、=、<、<=等)、逻辑运算符(如&&、||、!等)。此外,还有位运算符(如&、|、^等)和指针运算符(如、等)。 3. 控制结构 C语言中常用的控制结构包括if语句、循环语句(如for、while等)和switch语句。通过这些控制结构,可以实现程序的分支、循环和多路选择等功能。 4. 函数 函数是C语言中用于封装代码的单元,可以实现代码的复用和模块化。C语言中定义函数使用关键字“void”或返回值类型(如int、float等),并通过“{”和“}”括起来的代码块来实现函数的功能。 5. 指针 指针是C语言中用于存储变量地址的变量。通过指针,可以实现对内存的间接访问和修改。C语言中定义指针使用星号()符号,指向数组、字符串和结构体等数据结构时,还需要注意数组名和字符串常量的特殊性质。 6. 数组和字符串 数组是C语言中用于存储同类型数据的结构,可以通过索引访问和修改数组中的元素。字符串是C语言中用于存储文本数据的特殊类型,通常以字符串常量的形式出现,用双引号("...")括起来,末尾自动添加'\0'字符。 7. 结构体和联合 结构体和联合是C语言中用于存储不同类型数据的复合数据类型。结构体由多个成员组成,每个成员可以是不同的数据类型;联合由多个变量组成,它们共用同一块内存空间。通过结构体和联合,可以实现数据的封装和抽象。 8. 文件操作 C语言中通过文件操作函数(如fopen、fclose、fread、fwrite等)实现对文件的读写操作。文件操作函数通常返回文件指针,用于表示打开的文件。通过文件指针,可以进行文件的定位、读写等操作。 总之,C语言是一种功能强大、灵活高效的编程语言,广泛应用于各种领域。掌握C语言的基本语法和数据结构,可以为编程学习和实践打下坚实的基础。

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