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原创 准滑动模态的滑模控制(几种替代sgn(⋅)的函数)
@滑模控制—几种替代sgn(⋅)sgn(\cdot)sgn(⋅)的函数准滑动模态的滑模控制(几种替代sgn(⋅\cdot⋅)的函数)【问题】:大家都知道,在理想的情况下,若使用sgn(⋅)sgn(\cdot)sgn(⋅),则能在切换面上形成理想的滑动模态,这是一种光滑的运动,渐进趋近与远点。但是呢,在实际情况中,滑动模态呈现抖动形式,现实中的滑动模态控制均伴随有抖振。【办法】:准滑动模态的滑模控制。【准滑动模态】:所谓准滑动模态,是指系统的运动轨迹被限制在理想滑动模态的某一Δ\DeltaΔ领域内的模
2021-08-10 10:56:26
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