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RSS订阅原创 准滑动模态的滑模控制（几种替代sgn(⋅)的函数）
@滑模控制—几种替代sgn(⋅)sgn(\cdot)sgn(⋅)的函数准滑动模态的滑模控制（几种替代sgn(⋅\cdot⋅)的函数）【问题】：大家都知道，在理想的情况下，若使用sgn(⋅)sgn(\cdot)sgn(⋅)，则能在切换面上形成理想的滑动模态，这是一种光滑的运动，渐进趋近与远点。但是呢，在实际情况中，滑动模态呈现抖动形式，现实中的滑动模态控制均伴随有抖振。【办法】：准滑动模态的滑模控制。【准滑动模态】：所谓准滑动模态，是指系统的运动轨迹被限制在理想滑动模态的某一Δ\DeltaΔ领域内的模
2021-08-10 10:56:26
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