3516DV300_3DNR参数说明

空域滤波参数说明

包含0~4号基础滤波器即nXsf0、nXsf1、nXsf2、nXsf3、nXsf4，也包含基础滤波器的组合处理。不同级采用了不同类型的空域滤波器，第0级和第1级采用的滤波器去噪保边的能力较强，但易出现条状噪声（称为SFi滤波器组）。第2级和第3级的滤波器去噪保边的能力稍弱，但副作用较小（称为SFk滤波器组）。

第0级和第1级采用了SFi滤波器组，此滤波器组中的一号，二号和四号滤波器的输出结果互不影响；第2级和第3级采用了SFk滤波器组，一号滤波器的结果会影响到二号和四号的结果，二号滤波器的处理结果会影响到四号滤波器的结果。

一号和二号滤波器的特点：对于图像强边缘的去噪能力较强，但是对于平坦区域的去噪能力较弱（相对于四号滤波器，平坦区域的颗粒感强一些）。

 四号滤波器的特点：对于平坦区域的去噪能力强，可以很好的去除平坦区域的颗粒感。保边的能力强（图像强边缘更加锐利），但边缘去噪能力相对弱。

个人理解：一号二号用于图像边缘区域，四号用于平坦区域。 

每级[nXsf1] [nXsf2]和[nXsf4] 接口均有三个参数。

– 第一个和第二个参数用于调节滤波器强度，设置范围均为[0,255]。通常只需要调节第一参数（第二个参数设置为0）；然而在第一个参数设定较大的时

候，仍需要加强去噪强度，可调节第二个参数作为补充。（注意一号滤波器的去噪强度只跟第一个参数相关。）

– 第三个参数用于调试“亮暗不对称”去噪模式：设置为128时表示亮暗对称去噪模式（默认模式）；设置为小于128时倾向去亮噪声，设置为大于128时倾向去暗噪声。该参数偏离128值越大，表示不对称强度越大。取值范围 [0,255]。

[nXsf0、nXsf3] 非显性可调参数的两个滤波器，分别为0号和3号滤波器。

– 其中0号滤波器为该级输入的原始像素。

– 第3号滤波器效果介于2号和4号滤波器之间。

[Bwsf4]：用于四号滤波器的作用效果差别设定（取值为0、1），带来不同的滤波收益。设置为1时保边更强但残留更明显。该接口仅仅在第0级和第1级有效。 

[Kmsf4]：用于决定第2级和第3级滤波器的SFk滤波器是否根据亮度决定不同的去噪强度。

– 其中值为0时：普通模式，不能根据亮度决定去噪强度。

– 当值为1，2或3时，第4号滤波器将使用数组（SBSk[32]和SDSk[32]）来表示不同亮度强度时不同的去噪参数曲线。Kmsf4值为1，2，和3的差异在于亮度度量方式不同，差异较小，建议取值为1不需要调试。

[nXsf5]：该接口用于调试五号滤波器，是一号至四号滤波器的混合结果，用于组合不同频段的降噪或者细节增强。其中四个参数分别用于配置四组滤波器结果，第一个参数用于配置一号滤波器结果，以此类推。

– 当 [nXsf5]接口中对于某滤波器的参数小于64时，该滤波器结果用于去噪，值越小去噪的强度就越大；

– 当该参数大于64的时候，滤波器结果用于细节增强，值越大增强的效果越强；

– 当该参数等于64时，相当于关闭该滤波器对于最后组合结果的影响。取值范围为[0,255]

– 此接口最终输出是四组滤波器混合的结果。如果四个参数的平均值大于64，最终输出倾向于增强的结果；如果小于64，最终输出倾向于去噪的结果。

– 此接口取值有一定的限制：对于所有小于64的取值，它们到64的距离累加和要小于64。

[dzsf5]: 用于控制五号滤波器结果在图像中的作用范围，该值越小，作用范围越大，当设置成999的时候，相当于关闭五号滤波器功能，取值范围为[0,999]。

[nXsf6]：该接口配置六号滤波器结果，为两组滤波器的混合结果。该接口前两个参数为参与混合滤波器号码（可以从0~5号滤波器中选择）。最后一个参数则为混合方式，取值范围[0, 4]。该参数取0的时候输出是原始值，其他表示四种不同的混合方式：

第一种是按比例混合，混合权重由第三个参数决定（取值范围为[0,16]），混合权重越大，越倾向于取后面一组滤波器的结果。

该值为2~4时混合方式为选择输出第二个滤波器的结果为输出结果，但是会倾向靠近第一个滤波器的结果。

[SelRt]: 第一个参数决定0和1号滤波器结果的混合比例；第二个参数决定1和2号滤波器结果的混合比例。该接口取值越大会叠加更多的细节，但同时噪声也会相应加大。

– 第一个参数叠加高频细碎的细节，取值越小会叠加细节更细碎些，但同时噪声也会相应加大；

– 第二个参数叠加中频的细节，取值越大会叠加更多的细节，但同时噪声也会相应加大。

建议两个值同时取16。在非串行模式下，两个值只能取值16。

时域接口参数说明

第1级和第2级包含了时域滤波的处理。每一级的时域可采用分层处理（第0层和第1层），每个时域的接口都有两套分别对应于两层（如果接口有多个参数，接口带上后

缀0,1来区分层级，例如nXtfr0, nXtfr1）。每一级均有开关biPath用于决定是否采用分层处理。如果biPath取0，则只有第0层时域参数生效。针对IPC应用场景一般建议采用分层处理，将第1层设置为背景层，将第0层设置为前景层分开处理。

[nXstr]：时空域滤波处理，减小噪声，但可能引入一定的蒙纱噪声。值越大去噪噪声越好，蒙纱噪声出现概率越高，取值[0,31]。

[nXsdz]：用于配合nXstr接口对应的空域滤波器的限制，参数取值为[0,999]，值越小nXstr作用越明显，取值999相当于该级的空域滤波器关闭。

[nXtfr]：拖尾、去噪平衡控制参数。总共6种处理方式，每个值越小可以控制拖尾越小，但去噪能力减弱。结果取6种方式中去噪效果最明显的一种。取值范围均为[0,31]。

[mXid]：根据[mXmath]的结果分为不同区域，分别选择采用哪种输出效果。每个参数的取值为[0,3]，分别表示[sfr]、[nXStr]、

[nXtfr]、[nXtfs]的输出结果，取值越大，时域参数作用越强。

– 第一个参数对应被判断到运动区域（特征大于或等于math的区域）处理选择，建议在0，1之间选择。

– 第三个参数对应被判断到静止区域（特征小于math的区域）的处理选择，建议在2，3之间选择。

– 第二个参数可在0~3之间选择，但只有在调试接口madz和mabr的时候才生效，默认不生效，其效果相当于在被判断到静止区域再根据madz/mabr做额外区分处理，对静止区域达成差异处理效果。

– 如果进行分层处理，建议背景层三个参数均选择时域强的2或者3。

色度去噪参数说明

视频色度去噪接口pNRc去噪主要调试参数为sfc, tfc, ctfs, mode, presfc。

[sfc]表示3DNR去色噪的第0级的空域滤波的混合强度，取值范围：[0, 255]。调试越大，画面去低频的色噪能力越强，对整体画面的颜色损失就越大.

[tfc]表示3DNR去色噪的时域滤波混合强度，取值范围为[0, 63]。该参数调试去色噪强度（如图1-5所示）：在[0,16]时，随着tfc增大，去色噪越强；在[17, 48]时，随着tfc增大，去色噪会变弱；在[49，63]时，随着tfc增大，去色噪越强。调试过程中，需权衡色噪的去除程度与色彩拖尾和画面色调变化。

[ctfs]表示3DNR去色噪的时域滤波强度, ctfs取值范围： [0, 15].

[mode]表示色度滤波模式，当mode=0时候，采用传统色度滤波模式，效果保持和原来一致，当mode=1时，采用新色度滤波模式，新模式下可以开启色度空域预处理滤波器，取值范围：[0, 1]。

[presfc]色度空域预处理滤波器的强度，当mode=0的时候不生效，当mode=1的时候生效，可以和sfc配合使用，提高空域去色噪能力，取值范围：[0, 32]。

pNRc接口在拍照模式或者是单帧重复循环灌RAW的情况下无效。NRc用于拍照去色噪，接口和调试方式与亮度去噪类似，可以参考亮度去噪接口说明。

[Bwsf4]：用于四号滤波器的作用效果差别设定（取值为0、1），带来不同的滤波收益。设置为1时保边更强但残留更明显。该接口仅仅在第0级和第1级有效。

[Kmsf4]：用于决定第2级和第3级滤波器的SFk滤波器是否根据亮度决定不同的去噪强度。

– 其中值为0时：普通模式，不能根据亮度决定去噪强度。

– 当值为1，2或3时，第4号滤波器将使用数组（SBSk[32]和SDSk[32]）来表示不同亮度强度时不同的去噪参数曲线。Kmsf4值为1，2，和3的差异在于亮度度量方式不同，差异较小，建议取值为1不需要调试。

[nXsf5]：该接口用于调试五号滤波器，是一号至四号滤波器的混合结果，用于组合不同频段的降噪或者细节增强。其中四个参数分别用于配置四组滤波器结果，第一个参数用于配置一号滤波器结果，以此类推。

– 当 [nXsf5]接口中对于某滤波器的参数小于64时，该滤波器结果用于去噪，值越小去噪的强度就越大；

– 当该参数大于64的时候，滤波器结果用于细节增强，值越大增强的效果越强；

– 当该参数等于64时，相当于关闭该滤波器对于最后组合结果的影响。取值范围为[0,255]

– 此接口最终输出是四组滤波器混合的结果。如果四个参数的平均值大于64，最终输出倾向于增强的结果；如果小于64，最终输出倾向于去噪的结果。

– 此接口取值有一定的限制：对于所有小于64的取值，它们到64的距离累加和要小于64。

[dzsf5]: 用于控制五号滤波器结果在图像中的作用范围，该值越小，作用范围越大，当设置成999的时候，相当于关闭五号滤波器功能，取值范围为[0,999]。

[nXsf6]：该接口配置六号滤波器结果，为两组滤波器的混合结果。该接口前两个参数为参与混合滤波器号码（可以从0~5号滤波器中选择）。最后一个参数则为混合方式，取值范围[0, 4]。该参数取0的时候输出是原始值，其他表示四种不同的混合方式：

第一种是按比例混合，混合权重由第三个参数决定（取值范围为[0,16]），混合权重越大，越倾向于取后面一组滤波器的结果。

该值为2~4时混合方式为选择输出第二个滤波器的结果为输出结果，但是会倾向靠近第一个滤波器的结果。

[SelRt]: 第一个参数决定0和1号滤波器结果的混合比例；第二个参数决定1和2号滤波器结果的混合比例。该接口取值越大会叠加更多的细节，但同时噪声也会相应加大。

– 第一个参数叠加高频细碎的细节，取值越小会叠加细节更细碎些，但同时噪声也会相应加大；

– 第二个参数叠加中频的细节，取值越大会叠加更多的细节，但同时噪声也会相应加大。

建议两个值同时取16。在非串行模式下，两个值只能取值16。

时域接口参数说明

第1级和第2级包含了时域滤波的处理。每一级的时域可采用分层处理（第0层和第1层），每个时域的接口都有两套分别对应于两层（如果接口有多个参数，接口带上后

缀0,1来区分层级，例如nXtfr0, nXtfr1）。每一级均有开关biPath用于决定是否采用分层处理。如果biPath取0，则只有第0层时域参数生效。针对IPC应用场景一般建议采用分层处理，将第1层设置为背景层，将第0层设置为前景层分开处理。

[nXstr]：时空域滤波处理，减小噪声，但可能引入一定的蒙纱噪声。值越大去噪噪声越好，蒙纱噪声出现概率越高，取值[0,31]。

[nXsdz]：用于配合nXstr接口对应的空域滤波器的限制，参数取值为[0,999]，值越小nXstr作用越明显，取值999相当于该级的空域滤波器关闭。

[nXtfr]：拖尾、去噪平衡控制参数。总共6种处理方式，每个值越小可以控制拖尾越小，但去噪能力减弱。结果取6种方式中去噪效果最明显的一种。取值范围均为[0,31]。

[mXid]：根据[mXmath]的结果分为不同区域，分别选择采用哪种输出效果。每个参数的取值为[0,3]，分别表示[sfr]、[nXStr]、

[nXtfr]、[nXtfs]的输出结果，取值越大，时域参数作用越强。

– 第一个参数对应被判断到运动区域（特征大于或等于math的区域）处理选择，建议在0，1之间选择。

– 第三个参数对应被判断到静止区域（特征小于math的区域）的处理选择，建议在2，3之间选择。

– 第二个参数可在0~3之间选择，但只有在调试接口madz和mabr的时候才生效，默认不生效，其效果相当于在被判断到静止区域再根据madz/mabr做额外区分处理，对静止区域达成差异处理效果。

– 如果进行分层处理，建议背景层三个参数均选择时域强的2或者3。

色度去噪参数说明

视频色度去噪接口pNRc去噪主要调试参数为sfc, tfc, ctfs, mode, presfc。

[sfc]表示3DNR去色噪的第0级的空域滤波的混合强度，取值范围：[0, 255]。调试越大，画面去低频的色噪能力越强，对整体画面的颜色损失就越大.

[tfc]表示3DNR去色噪的时域滤波混合强度，取值范围为[0, 63]。该参数调试去色噪强度（如图1-5所示）：在[0,16]时，随着tfc增大，去色噪越强；在[17, 48]时，随着tfc增大，去色噪会变弱；在[49，63]时，随着tfc增大，去色噪越强。调试过程中，需权衡色噪的去除程度与色彩拖尾和画面色调变化。

[ctfs]表示3DNR去色噪的时域滤波强度, ctfs取值范围： [0, 15].

[mode]表示色度滤波模式，当mode=0时候，采用传统色度滤波模式，效果保持和原来一致，当mode=1时，采用新色度滤波模式，新模式下可以开启色度空域预处理滤波器，取值范围：[0, 1]。

[presfc]色度空域预处理滤波器的强度，当mode=0的时候不生效，当mode=1的时候生效，可以和sfc配合使用，提高空域去色噪能力，取值范围：[0, 32]。

pNRc接口在拍照模式或者是单帧重复循环灌RAW的情况下无效。NRc用于拍照去色噪，接口和调试方式与亮度去噪类似，可以参考亮度去噪接口说明。