1、所需文件
对应sensor数据手册;
对应sensor硬件设计图纸
2、确认步骤
根据sensor数据手册,确认对应硬件设置图的引脚位置。以imx585为例,对应引脚位置为SLAMODE1和SLAMODE0;
根据引脚位置去硬件设计图纸中确认这两个引脚的电位。如图所示,SLAMODE1和SLAMODE0分别对应高电平,低电平。
由此结合SLAVE Address可以确认IIC地址为High,Low对应的0110110*,其中*为最低位。可根据最低位选项进行选择。我司默认使用Write模式,*对应0。则最终IMX585的IIC地址为01101100,即0x6C。