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原创 冯诺依曼与哈佛结构的区别
cortex M3,M4主要采用哈弗结构 个人理解:最主要的区别在于程序空间和数据空间是否是一体的,冯·诺依曼结构数据空间和地址空间是不分开的,而哈佛结构数据空间和地址空间是分开的 哈弗结构的优势:如果采用流水线设计,如三级流水线:取指,译指,...
2019-06-06 17:42:53 31348 3
原创 一文读懂处理器流水线
本文将讨论处理器的一个重要的基础知识:“流水线”。熟悉计算机体系结构的读者一定知道,言及处理器微架构,几乎必谈其流水线。处理器的流水线结构是处理器微架构最基本的一个要素,犹如汽车底盘对于汽车一般具有基石性的作用,它承载并决定了处理器其他微架构的细节。本文将简要介绍处理器的一些常见流水线结构,让您真正读懂处理器流水线。1 从经...
2019-06-06 17:17:47 1463
原创 Arduino底层 Atmega2560寄存器操作
@Arduino底层 Atmega2560寄存器操作#ATMEGA2560引脚图如下,100个引脚引脚如下所示Pin Number Pin Name Mapped Pin Name1 PG5 ( OC0B ) Digital pin 4 (PWM)2 PE0 ( RXD0/PCINT8 ) Digital pin 0 (RX0)3 PE1 ( TXD0 ) Digital pin ...
2019-06-03 15:14:28 6366
原创 用手机控制Arduino上的LED灯 -- AT指令
用手机控制Arduino上的LED灯 (使用ESP8266模块的AT指令方式)ESP8266的设置方法五花八门,网上各种都有,让人眼花缭乱。对于Arduino新手来说ESP8266入门的话...
2019-04-12 18:14:26 6576 2
原创 (Arduino)ESP8266通过局域网通信控制LED
接线参考https://blog.csdn.net/jackhuang2015/article/details/45015691要达到的效果是用你的电脑或者手机通过局域网去把信号传输给ESP8266,让8266控制LED灯闪烁。首先你要下载一个Arduino IDE其次你要买一个esp8266小板(我用的是esp8266-01)思路如下 首先,我们要接入局域网,那么我们的esp8266...
2018-10-12 16:49:46 11742 3
原创 Android中杀死进程的方法
杀死进程分为杀死自己和杀死别人,使用的方法是不同的一.杀死自己进程的方法代码放在你需要杀死自己的地方(测试,自己杀死自己后,会和重新进入该进程)android.os.Process.killProcess(android.os.Process.myPid());二.杀死别人进程的方法(不能杀死自己)1)使用 activityManager.killBackgroundProcesses Act
2017-11-29 18:32:58 10268
原创 android的Activity采用透明主题
Activity采用透明主题有两种方式:重要的内容说三遍: 采用透明主题的Activity一定要继承Activity,不然会崩溃。 采用透明主题的Activity一定要继承Activity,不然会崩溃。 采用透明主题的Activity一定要继承Activity,不然会崩溃。方法一在你的AndroidManifest里的Activity标签里配置透明主题:android:theme=
2017-11-28 14:02:19 15203
原创 android:怎么在Listview里面加载网络图片?或者在背景中加载网络图片?类似评论列表的头像等
在很多的情况下,我们不得不从网上加载图片到自己的本机上。如你可能会用到评论或点赞类似的列表,需要加载网上的头像到listview中。面对这个问题,我找了一个相对简单地方法去解决这个问题,包括配置文件在内一共用不了几行代码。这里有请我们的第三方库Glide,该库是Google推荐的,这库也确实好用,它不单可以实现加载静态图片,还可加载动图,而且在Activity和Fragment中都能使用 。一库学会
2017-11-01 10:13:32 1400 1
原创 四轴之kalman--互补---四元数滤波结果说明
原创:50时代 尊重原创,转载请说明其实对于卡尔曼来说,如果Q,R是定值,那么其就可以简化为一阶互补滤波,尤其对于四轴飞行器来说。对于二阶滤波来说,其会超过角度最高值,但是响性速度快,当然一阶不会超过最高值,但同样,在加速度权重小时,其响应速度慢,对于有修正的四元数来说,我还是不建议使用的,因为其噪声及其
2016-09-27 17:17:32 1388 2
LED and oled.zip
2020-05-10
AD的3D封装库 包含了常用的直插贴片等3D封装
2019-07-15
空空如也
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