学习笔记-Linux驱动开发-1-基础

一、驱动

1、概念

软件层面的驱动广义上就是指这一段代码操作了硬件去动，所以这段代码就叫硬件的驱动程序。（本质上是电力提供了动力，而驱动程序提供了操作逻辑方法）
狭义上驱动程序专指操作系统中用来操控硬件的逻辑方法部分代码。

2、linux系统架构

（1）分层思想
优点：简化各层次的设计、解耦合
应用层通过调用API与系统进行通信，系统中的驱动控制硬件设备。
（2）驱动的上面是系统调用API
（3）驱动的下面是硬件
（4）驱动自身也是分层

二、模块化设计

1、微内核和宏内核

（1）宏内核（又称单内核）：将内核从整体上作为一个大过程实现，并同时运行在一个单独的地址空间。所有的内核服务都在一个地址空间运行，相互之间直接调用函数，简单高效。
（2）微内核：功能被划分成独立的过程，过程间通过IPC（进程间通信）进行通信。模块化程度高，一个服务失效不会影响另一个服务。典型如Windows
（3）linux：本质上是宏内核，但是又吸收了微内核的模块化特性，体现在2个层面，静态模块化和动态模块化。

2、静态模块化

在编译时实现可裁剪。（通过宏定义，选择Y or N来选择功能的裁剪），特征是想要功能裁剪改变必须重新编译

3、动态模块化

可以不用重新编译烧录，甚至是可以不用关机重启就实现模块的安装和卸载。

三、linux设备驱动分类

一般分为3类：字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动。
分类原则：设备本身读写操作的特征差异。

1、字符设备

现实场景中较多。
准确的说可以叫做“字节设备”。特征是软件操作设备时是以字节为单位来操作的，典型的如LCD、串口、LED、蜂鸣器、触摸屏等。
学习时较为重要，因为：
（1）常见的大量设备都属于字符设备；
（2）非标准类型字符设备驱动

2、块设备

相对于字符设备定义的，块设备被软件操作时是以块（多个字节构成的一个单位）为单位的。设备的块大小是设备设计时定义好的，软件不能去更改，不同设备的块大小可以不一样。常见的块设备有硬盘、nandflash、inad、SD卡等。

3、网络设备

网络设备是专为网卡设计的驱动模型。linux中网络设备驱动主要目的是为了支持API中soket相关的那些函数工作。

四、驱动程序的安全性要求

1、驱动是内核的一部分

（1）驱动已经成为内核中最庞大的组成部分
（2）内核会直接以函数调用的方式调用驱动代码
（3）驱动的动态安装和卸载都会“更改”内核

2、驱动对内核的影响

（1）驱动程序崩溃甚至会导致内核崩溃
（2）驱动的效率会影响内核的整体效率
（3）驱动的漏洞会造成内核安全漏洞

3、常见驱动安全性问题

（1）未初始化指针
（2）恶意用户程序
（3）缓冲区溢出
（4）竞争状态