如何证明正交矩阵的特征值只能是+1或-1

证: 设A是正交矩阵, λ是A的特征值, α是A的属于λ的特征向量
则 $A^{T}A=E$ (E单位矩阵), $A\alpha =\lambda \alpha ,\alpha ̸=0$
考虑向量λα与λα的内积.
一方面, $(\lambda \alpha ,\lambda \alpha )={\lambda }^2(\alpha ,\alpha ).$
另一方面,
$(\lambda \alpha ,\lambda \alpha )=(A\alpha ,A\alpha )=(A\alpha {)}^T(A\alpha )={\alpha }^T{A}^{T}A\alpha$
$={\alpha }^T\alpha =(\alpha ,\alpha ).$
所以有${\lambda }^2(\alpha ,\alpha )=(\alpha ,\alpha ).$
又因为 α≠0, 所以 (α,α)>0.
所以 λ^2 = 1.
所以 λ = ±1.
即正交矩阵的特征值只能是1或-1