参数与服务
当启动roscore的时候可以查看当前ros提供的服务。
当前节点没有启动的时候,使用rosservice list命令默认将看到:
/rosout/get_loggers
/rosout/set_logger_level
顾名思义可以通过使用这两项服务获取日志和设置日志输入等级(warn info等等)。
根据参数rosservice提供不同命令,在终端输入rosservice即可查看。
下面通过一个示例了解参数设置与ros服务。
启动小乌龟服务:
<span style="font-size:18px;">rosrun turtlesim turtlesim_node &</span>
使用spawn服务在同一个模拟器中产生第二只小乌龟:
<span style="font-size:18px;