ROS学习（三）参数服务与launch文件

参数与服务

当启动roscore的时候可以查看当前ros提供的服务。

当前节点没有启动的时候，使用rosservice list命令默认将看到：

/rosout/get_loggers
/rosout/set_logger_level

顾名思义可以通过使用这两项服务获取日志和设置日志输入等级（warn info等等）。

根据参数rosservice提供不同命令，在终端输入rosservice即可查看。

下面通过一个示例了解参数设置与ros服务。

启动小乌龟服务：

<span style="font-size:18px;">rosrun turtlesim turtlesim_node &</span>

使用spawn服务在同一个模拟器中产生第二只小乌龟：

<span style="font-size:18px;