linux 内核模块的编写和安装

linux 内核模块的编写和安装

1. 查看自己系统的内核版本号:
uname -r 

查看系统版本号

2.centos 需要下载安装源码包

uname -r 是你的系统的版本号,比如我的是6.2.7-1.el7.elrepo.x86_64,那么我需要下载这个包kernel-ml-devel-6.2.7-1.el7.elrepo.x86_64.rpm

下载网址: ELRepo | HomePage
找到你对应的rpm安装包,我这里是
https://elrepo.org/linux/kernel/el7/x86_64/RPMS/kernel-ml-devel-6.2.7-1.el7.elrepo.x86_64.rpm

wget https://elrepo.org/linux/kernel/el7/x86_64/RPMS/kernel-ml-devel-6.2.7-1.el7.elrepo.x86_64.rpm
rpm -ivh kernel-ml-devel-6.2.7-1.el7.elrepo.x86_64.rpm

安装后位于:/usr/src/kernels/6.2.7-1.el7.elrepo.x86_64,这个路径后面Makefile中会用到。

3. 升级GCC

参考这篇博客
将gcc 4.7升级到gcc 9.3

yum -y install centos-release-scl
yum -y install devtoolset-9-gcc devtoolset-9-gcc-c++ devtoolset-9-binutils
scl enable devtoolset-9

bash需要注意的是scl命令启用只是临时的,退出shell或重启就会恢复原系统gcc版本。如果要长期使用gcc 9.3的话:

echo "source /opt/rh/devtoolset-9/enable" >>/etc/profile
4. 编写内核模块helloworld.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>


static int __init lkm_init(void)
{
        printk("Hello World![--ed3276--]2023-03-17\n");
        return 0;
}


static void __exit lkm_exit(void)
{
        printk("Goodbye!\n");
}


module_init(lkm_init);
module_exit(lkm_exit);


MODULE_LICENSE("GPL");


5. 编写Makefile文件
obj-m:=helloworld.o


CURRENT_PATH:=$(shell pwd)
LINUX_KERNEL:=$(shell uname -r)
LINUX_KERNEL_PATH:=/usr/src/kernels/$(LINUX_KERNEL)


all:
        make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules


clean:
        make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) clean

6. 编译make
[zhangxiuli@special-hats-2 Mooc]$ make
make -C /usr/src/kernels/6.2.7-1.el7.elrepo.x86_64 M=/home/zhangxiuli/Mooc modules
make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/6.2.7-1.el7.elrepo.x86_64'
  CC [M]  /home/zhangxiuli/Mooc/helloworld.o
  MODPOST /home/zhangxiuli/Mooc/Module.symvers
  CC [M]  /home/zhangxiuli/Mooc/helloworld.mod.o
  LD [M]  /home/zhangxiuli/Mooc/helloworld.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/6.2.7-1.el7.elrepo.x86_64'

7. 安装内核模块
sudo insmod helloworld.ko
8. 查看安装后的内核模块,可以看到helloworld
lsmod
9. 卸载内核模快
sudo rmmod helloworld
10. 查看内核模块中打印
dmesg
9. 卸载内核模快
sudo rmmod helloworld
10. 查看内核模块中打印
dmesg

在这里插入图片描述

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### 回答1: Linux内核模块编写是指在Linux操作系统中编写可动态加载和卸载的内核模块,以扩展操作系统的功能或添加新的设备驱动程序。内核模块编写需要掌握C语言编程技能和Linux内核的基本知识,包括内核数据结构、系统调用、进程管理、内存管理、设备驱动等。编写内核模块需要遵循一定的规范和流程,包括编写Makefile文件、定义模块参数、注册模块、实现模块功能、编写模块文档等。内核模块编写对于Linux系统的开发和维护非常重要,可以为系统添加新的功能和设备支持,提高系统的可靠性和性能。 ### 回答2: Linux内核模块是一段能够扩展或增强Linux内核功能的代码,它可以动态地加载或卸载到内核中运行。Linux内核模块编写需要遵循一定的规范和步骤,下面是详细介绍。 一、编写和编译内核模块 1、编写内核模块源代码,通常以.c或.cpp文件为扩展名。 2、生成一个Makefile文件,编写编译和链接内核模块所需的命令。 3、进入内核源代码目录,运行make命令编译内核模块,生成模块的.ko文件。 二、加载和卸载内核模块 1、运行insmod命令加载内核模块到内核中,在加载模块时需要指定模块的路径和名称。 2、运行rmmod命令从内核中卸载内核模块,在卸载模块时需要指定模块的名称。 三、接口函数 内核模块需要实现init和exit函数,分别用于模块的初始化和卸载。例如: ``` static int __init my_module_init(void) { /* 模块初始化代码 */ return 0; } static void __exit my_module_exit(void) { /* 模块卸载代码 */ } module_init(my_module_init); module_exit(my_module_exit); ``` 四、模块参数 内核模块可以接受一些通过命令行传递的参数,在模块加载时指定。例如: ``` static char *my_string = "hello"; module_param(my_string, charp, 0); ``` 这段代码定义了一个名为my_string的字符串类型参数,初始值为"hello",模块加载时可以使用如下命令指定: ``` insmod my_module.ko my_string="world" ``` 五、调试技巧 1、使用pr_info、pr_err等宏函数输出调试信息。 2、使用printk_ratelimit限制调试信息的输出频率。 3、使用gdb对内核模块进行调试。 以上就是Linux内核模块编写的基本流程和注意事项,需要注意的是内核模块编写需要具备一定的Linux内核编程基础和相关知识。 ### 回答3: 在Linux操作系统中,内核模块是一个可以动态加载或卸载的程序。内核模块可以扩展操作系统的功能,例如添加新的设备驱动程序、实现新的系统调用、修改内核运行时行为等。而内核模块编写就是指为Linux内核添加新功能的过程。 内核模块编写可以分为以下几个步骤: 1. 准备开发环境:向Linux内核开发组申请开发账户,并下载内核源代码。编译好内核源代码,并安装相关的开发工具。 2. 编写代码:根据需求编写内核模块的源代码。在Linux内核中编写模块需要使用C语言,并按照内核代码风格格式要求来编写编写的代码最终会成为一个称之为内核对象文件的二进制文件。 3. 编译内核模块:使用内核源代码目录下的Makefile文件来编译内核模块。Makefile文件主要是用来控制编译过程的,其中包含了编译规则、库文件、头文件、链接文件等重要的指令。使用“make”命令可以执行Makefile文件中的编译规则,生成一个后缀名为.ko的内核模块二进制文件。 4. 加载内核模块:使用insmod命令来加载内核模块。加载成功后,内核会告知用户已经成功注册了一个新的驱动程序。可以使用lsmod命令来查看当前系统中已经加载的内核模块。 5. 卸载内核模块:使用rmmod命令来卸载已加载的内核模块。卸载内核模块后,内核会告知用户已经成功注销了一个驱动程序。 总之,内核模块编写是操作系统内核开发的一部分,需要开发者具备扎实的C语言技能,并了解操作系统与内核模块相关的底层知识。内核模块编写能够使我们更加深入地了解Linux内核,并扩展操作系统的功能。在编写内核模块时要格外小心,因为内核模块代码是运行在内核空间中的,不当操作可能会导致系统崩溃,因此需要十分谨慎。

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