Android 自定义的相机（Carema2和TextureView）

Carema2：Android 5.0 （API Level 21）重新设计Camera，并提供了一个全新的API——Camera2。Camera2基本上和Camera1没什么继承性，完全是重新设计。在Camera2中Google引入了Session/Request的概念，从使用上更加复杂，同时也支持更多特性，比如可以控制曝光、控制感光度、支持Raw格式输出。当然坑也更多。 
本文简单介绍Camera2使用的基本流程，只会实现一个最简单的预览功能。在后续的文章中会介绍如何使用Camera2进行对焦，控制曝光、对焦等等。

TextureView:它对图像流的处理并不直接显示，而是转为GL外部纹理，因此可用于图像流数据的二次处理（如Camera滤镜，桌面特效等）

CameraManager对象：CameraManager是一个用于检测、连接和描述相机设备的系统服务,负责管理所有的CameraDevice相机设备。

ImageReader类允许应用程序直接访问呈现表面的图像数据 setOnImageAvailableListener(ImageReader.OnImageAvailableListener listener, Handlerhandler)，注册一个监听器，当ImageReader有一个新的Image变得可用时候调用。