学习型通用红外遥控设备（二）

2.1 38KHz载波产生

常用的38KHz载波的产生方法有455KHz晶振分频法、时基电路搭建法、微控制器PWM模块产生法。为减少硬件规模、缩减成本，故由STM32的定时器输出PWM波，得到占空比1:3的红外载波。

STM32 的定时器分为高级定时器(TIMER1、TIMER2)、基本定时器(TIMER6、TIMER7) 和通用定时器(TIMER2~ TIMER5)，具有非常强大的功能。其中通用定时器可以用于输入捕获、输出比较和PWM等，通过定时器的预分频器和RCC时钟控制预分频器，脉冲长度和 波形周期能够在几个微秒到毫秒间进行调整。此外，每个通用定时器都是完全独立，不曾共享任何资源。

本模块使用定时器TIM2的通道CH1输出占空比1：3的载波信号。操作流程图如下图所示：

程序代码如下：

/********************************************************************
* Function Name  : TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
* Function       : TIM2的通道CH1的PWM模式初始化
* parameter      : arr - 自动重装值
                                   psc - 时钟预分频数 
* Description    : 频率f = 72M/[(psc+1)*(arr+1)]               
* Return         : void
*********************************************************************/
void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
        /* 初始化结构体定义 */
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
        TIM_OCInitTypeDef       TIM_OCInitStructure;
        /* 使能相应端口的时钟 */
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);    //使能定时器2时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);   //使能GPIO外设时钟
        
        /* GPIOA.0初始化 */
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                               // TIM2 CH1
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                 // PA.0 复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
        /* TIM2 初始化*/
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;                             //下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;                  //作为TIMx时钟频率除数的预分频值 
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;                //时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
        /* 定时器TIM2 Ch1 PWM模式初始化 */
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;               //选择定时器模式:TIM PWM1
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;   //比较输出使能
        //TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (arr+1)/2;                    //占空比 50%
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (arr+1)/3;                              //占空比1:3
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//输出极性:TIM输出比较极性高
        TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

        /* 使能TIM2在CCR1上的预装载寄存器 */
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); 
        /* 使能定时器 */
        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                  
}

示波器(RIGOL DG1102E)查看38KHz载波信号的波形，如下图所示：

 

2.2 按键设计

设置STM32的GPIO口为输入模式，通过读取IO口状态，判断是否有按键按下。为避免干扰产生一些误操作，在检测到电平变化后延时一段时间，再重新读取IO口状态。

本模块设置了5个独立按键的接口，实现流程图如下图所示：

程序代码如下：

/********************************************************************
* Function Name  : KEY_Init(void)
* Function       : 按键端口初始化
* parameter      : void
* Description    : void                 
* Return         : void
*********************************************************************/
void KEY_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);   // Enable PORTA clock
        /* 初始化KEY1-->KEY5 上拉输入 */
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 |GPIO_Pin_4 |GPIO_Pin_5 |
                                                                  GPIO_Pin_6 |GPIO_Pin_7;   // Config port
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPU;                // Input pull-up
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                      // Init GPIOA3~7
}

/********************************************************************
* Function Name  : KEY_Scan(u8 mode)
* Function       : 按键扫描
* parameter      : mode - 0,不支持连续按;1,支持连续按               
* Return         : 0 - 没有任何按键按下
                                   1 - KEY0按下
                                   2 - KEY1按下   
*********************************************************************/
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{        
        static u8 key_up = 1;
        if(mode)  key_up=1;  
        if(key_up&&(KEY1==0||KEY2==0|KEY3==0|KEY4==0|KEY5==0)){  // key down
                delay_ms(10);   // eliminate debouncing
                key_up = 0;
                if(KEY1==0)      return VOL_UP;
                else if(KEY2==0) return VOL_DOWN;
                else if(KEY3==0) return CH_UP;
                else if(KEY4==0) return CH_DOWN;
                else if(KEY5==0) return PWR_ON;
        
        }
        else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1&&KEY4==1&&KEY5==1){
                key_up = 1;     
        }
        return 0;// 无按键按下
}

2.3 STM32接收红外信号并测其脉宽

向量中断控制器(NVIC)与Cortex-M3内核的逻辑紧密耦合、相互交融，共同完成对中断的控制。

STM32有两个优先级概念—抢占式优先级和响应优先级，响应优先级又被称为亚优先级或副优先级，STM32的每个中断源都需要指定这两种优先级。

高抢占式优 先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理中被响应，即所谓的中断嵌套。当两个中断源的抢占式优先级相同时，两者间就没有嵌套关系，后到来的中断就需 要等待前一个中断处理完后才能被响应；若两个中断同时到达，中断控制器会根据它们响应优先级的高低决定优先处理哪一个；若两个中断的抢占式优先级和响应优 先级都相同，则根据它们在中断表中的排列顺序决定两者的处理先后。

每个中断源都需要指定抢占式优先级和响应优先级，这就需要相应的寄存器记录每个中断的优先级。Cortex-M3中定义8比特来设置中断优先级，故有8中分配方式，优先级分组如下：

1）所有8位都用来指定响应优先级；

2）最高1位指定抢占式优先级，最低7位指定响应优先级；

3）最高2位指定抢占式优先级，最低6位指定响应优先级；

4）最高3位指定抢占式优先级，最低5位指定响应优先级；

5）最高4位指定抢占式优先级，最低4位指定响应优先级；

6）最高5位指定抢占式优先级，最低3位指定响应优先级；

7）最高6位指定抢占式优先级，最低2位指定响应优先级；

8）最高7位指定抢占式优先级，最低1位指定响应优先级；

在STM32中指定中断优先级的寄存器减少到4位，可以通过固件库函数

NVIC_PriorityGroupConfig()进行选择，该函数的参数有5个，如下：

1）NVIC_PriorityGroup_0: 选择第0组；

2）NVIC_PriorityGroup_1: 选择第1组；

3）NVIC_PriorityGroup_2: 选择第2组；

4）NVIC_PriorityGroup_3: 选择第3组；

5）NVIC_PriorityGroup_4: 选择第4组。

EXTI，即外部中断/事件控制器，由19个产生事件/中断要求的边沿检测器组成，每个输入线可以被独立的配置为脉冲或挂起和对应的触发事件(上升沿、下降沿、双边沿)，每个输入线都能够被独立的屏蔽掉。EXTI控制器主要特点如下：

1）支持多达19个中断/事请求

2）每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽；

3）每个中断线都有专用的状态位；

STM32外部中断实现红外脉宽测量的原理为：检测到红外脉冲下降沿后，进入中断处理函数，然后分别对红外信号的高和低电平进行测量，并把测量的结果的暂存到一个临时数组中。软件流程图如下图所示：

 

在硬件仿真下点全速运行的按钮，然后用红外设备对着红外一体接收管按下按键，在Watch1窗口查看数组中数据是否在协议规定范围内。然后把该数据调制后发送给接收设备，看它和原始红外设备发送码数据是否一致。接收到的脉宽数据如下图所示：