LancerZhang的博客

在之前的工作中遇到一次IIC总线的问题：一个主设备和两个从设备使用的一路硬件IIC的环境下，当分别加载两个从设备驱动的时候，出现了IIC总线中的SDA被一直拉低，SCL有周期性的毛刺（图中SDA是黄色线，SCL是蓝色线）细节图：用逻辑分析仪抓取的：其中一个从设备是ATmel系列芯片，而问题就是出在Atmel的硬件IIC中。经分析，在Atmel发送数据时产生了一个冲突，而在冲突的处理函数中，这里直接重新初始化IIC。查阅了有关datasheet：意思是：如果

引言在最近一段时间的开发中我使用了Visual Studio Code来作为代码编辑器，其优异的工程管理，超快的启动速度，各种各样功能强大的插件（帅气的主题），使我立刻爱上了这个文本编辑器。加之网上有许多将stm32的工程搬迁到VSCode上来编译调试，所以我尝试使用插件来完整的在vscode上搭建了一个S32K144的开发环境。下面我就来详细讲述一下这个环境的搭建和基本使用方式。 适用范围本文档适用于偏爱VScode的同事提升一定的工作效率。 软件准备Visual Studio Code.

使用VSCode和VS2017编译调试STM32程序近两年，微软越来越拥抱开源支持跨平台，win10搭载Linux子系统，开源VSCode作为跨平台编辑器，VS2017官方支持了Linux和嵌入式开发功能。ST也是，近两年开发的软件工具基本都是跨平台(基于Java)的，比如STM32CubeMX，MCUFinder,STM32CubeProgrammer等。17年年底收购了truestud...

组装了一台深度学习菜鸟入门级的电脑，配置见：DIY自己的深度学习电脑于是我再一次安装了tensorflow-gpu版本。经过一下午的折腾，发现我上一篇博文简直是莫名其妙的安装成功了，有很多想法都是错误的，这里我就不贴出来了。本文就是把我一下午的经过描述一遍，有许多网上的报错，都在我这完美的出现了。环境：NVIDIA driver：一开始的版本是423，之后我升级为442CUDA...

https://github.com/golaced/Oldx_fly_controller/tree/rmdOLDX多旋翼开发平台（OLDX-FC）是由北京理工大学自动化学院所属《北理云逸科技》团队开发的一个目前国内最完整的免费开源飞控项目，随着国内开源飞控的逐步发展如匿名、 INF、无名和ACFly飞控的陆续推出，如光流、气压计和GPS等相关算法已经逐步完善，但是相比Pixhawk等...

思考接下来，我将用argparse命令行模拟一些git的常用指令。首先常用的git指令有：git statusgit add xxxxxxgit commitgit push这就需要用到gitpython库和argparse中的嵌套解析器等方法。安装gitpython库首先下载gitpython库 pip install gitpython下载好...

分享一个原创的地球上点到线的距离计算方法https://www.amobbs.com/thread-5728196-1-1.html(出处: amoBBS 阿莫电子论坛)描述如下，已知一条直线，直线的2端的GPS坐标已经精确测定，分别是(X1,Y1) (X2,Y2),当另一个点(x,y)慢慢的靠近这条线时，求这个点到线的距离， 这个会动的点的坐标是实时测量的，会变，要连续的计算...

在上一篇博文中，我们已经具备了编写一个简单命令行程序的能力。本文将和大家继续深入了解argparse的进阶用法，助力我们拥有实现复杂程命令行程序的能力。互斥参数互斥参数就是多个参数之间彼此互斥，不能同时出现。使用互斥参数首先通过ArgumentParser.add_mutually_exclusive_group在解析器中添加一个互斥组，然后在这个组里添加参数，那么组内的所有参数...

以下是参考而来的丐中丐中丐版CPU：AMD 3500X主板：微星 B450m 迫击炮 铂金版显卡：索泰 RTX 2060 super Xgaming OC V2内存：阿斯加特 洛极 51C 灰 3200频 8G*2硬盘：海康威视C2000 Pro 1TB电源：鑫谷 600W GP700G黑金散热器：超频三 东海风云机箱：先马 黑曼巴标准版一共6K多，就问能...

在前一篇文章中，我们已经了解了如何使用argparse的基本步骤，以及一些参数的大致概念，本章将继续深究每个参数的具体用处 如果参数名称前没有‘-’或‘--’则该参数为必填参数，如果程序运行时不给它赋值则程序将抛出异常 创建一个‘--’参数，如果参数前有‘--’则为可选参数。在输...

首先感谢HelloGitHub以及众多大神们。因为接下来我所学习的python argparser 是来自HelloGitHub公众号的分享，我也结合自身知识点盲区，和大家一起学习整理。HelloGitHub面向编程新手的项目，每月 28 号以月刊的形式更新发布。内容包括：流行项目、入门级项目、企业级项目等，这些开源项目大多都是非常容易上手、很 Cool，能够让你用很短时间感受到编程的魅力和便...

武汉加油！前言操作系统：win10显卡：GTX 960M 版本 418.96零基础，准备利用这个假期熟悉一下深度学习，从配置环境开始！前提直接安装vs2015安装开始：首先了解了一下tensorflow，有cpu和gpu之分，这里我安装的式tensorflow-gpu，其所需要的软件，如下：CUDA + cuDNN + anaconda根据显卡版本，我也在网上找...

目录1.win10重启无法进入BIOS 2.install ubuntu后黑屏 2.1 解决安装黑屏 2.2 安装英伟达显卡驱动 3.ubuntu中文系统注意 4.Windows系统时间异常 4.1 为什么会异常 4.2 解决方案 5.双系统引导优化 5.1 调整引导顺序 5.2 默认引导调整 我最初装双系统的时候也遇到了许多问题，基本上别人能遇到的问题我...

可以看一下我的上一篇博客https://blog.csdn.net/zhangyufeikk/article/details/97789743问题的发现：一开始我以为我已经读到加速度和陀螺仪的数据，但由于一直读不到ak8963的id，没办法读取磁力计的数据，我就试着改了一下waitack的代码，然后就能读到磁力计的数据了。接着，我就发现我原先读到的加速度值不对，因为默认的加速度量程时2...

采用软件iic读取的数据，软件iic就暂时不讲了，开搞mpu9250在网上了解了一些，mpu9250实际上就是mpu6050+磁力计，即有两个器件地址，可以通过设置读取模式来分别读到mpu6050和磁力计的数据。在网上看到这一片帖子，可以借鉴一点：https://blog.csdn.net/black_yu/article/details/51815049还有一些前辈的指点...

大学时代，由于莫名其妙的成为了有关四旋翼飞行器项目的负责人，我便踏上了程序猿这条不归路。当时，项目最后应该是失败了（但是结题时并不严格，还是过了），大学生涯结束后，想自己再次实现四轴的愿望便成了我的心结。转眼已经工作三年，这个念头不消反涨，趁着自己这段时间对写博客这一事还是比较热衷的情况下，又动起了diy四轴的念头，也正好写博客作为自己的记录。当时对姿态解算、pid控制等一知半解，就是...

四、硬件电路：说些闲话。如果有其他单片机的基础，STM32上手还是挺快的，一周左右应该可以。红外遥控器 的制作，算是熟悉STM32之后的练手。就市场来看，STM32的应用还是挺广泛的。之前在成都实习的公司，其项目和产品大部分都是用STM32来做。其 他公司，很多也是做STM32做产品，毕竟STM32性价比高啊。当然，基于Linux、嵌入式、ARM三位一体的设计除外。电路没什么可说的。看...

3.1 红外脉宽存储及FLASH的读写 根据STM32型号的不同，FLASH容量由16K到1024K不等。FLASH模块主要由三部分组成：主存储器、信息块、闪存存储器接口寄存器。模块组织见《STM32中文参考手册》小节《2.3.3 嵌入式闪存》。主存储器用来存放代码和数据常数，对于大容量产品，划分为256页，每页2K字节；中小容量产品每页则是1K。信息块的启动程序代码用来存储ST自...

2.1 38KHz载波产生常用的38KHz载波的产生方法有455KHz晶振分频法、时基电路搭建法、微控制器PWM模块产生法。为减少硬件规模、缩减成本，故由STM32的定时器输出PWM波，得到占空比1:3的红外载波。STM32 的定时器分为高级定时器(TIMER1、TIMER2)、基本定时器(TIMER6、TIMER7) 和通用定时器(TIMER2~ TIMER5)，具有非常强大的功能。其中...