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RSS订阅原创 [问题]Atiny1617 关于IIC总线一直被拉低的原因分析
在之前的工作中遇到一次IIC总线的问题：一个主设备和两个从设备使用的一路硬件IIC的环境下，当分别加载两个从设备驱动的时候，出现了IIC总线中的SDA被一直拉低，SCL有周期性的毛刺（图中SDA是黄色线，SCL是蓝色线）细节图：用逻辑分析仪抓取的：其中一个从设备是ATmel系列芯片，而问题就是出在Atmel的硬件IIC中。经分析，在Atmel发送数据时产生了一个冲突，而在冲突的处理函数中，这里直接重新初始化IIC。查阅了有关datasheet：意思是：如果
2020-08-09 10:09:25
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原创 [NXP]使用VSCode编译调试S32K144
引言在最近一段时间的开发中我使用了Visual Studio Code来作为代码编辑器，其优异的工程管理，超快的启动速度，各种各样功能强大的插件（帅气的主题），使我立刻爱上了这个文本编辑器。加之网上有许多将stm32的工程搬迁到VSCode上来编译调试，所以我尝试使用插件来完整的在vscode上搭建了一个S32K144的开发环境。下面我就来详细讲述一下这个环境的搭建和基本使用方式。 适用范围本文档适用于偏爱VScode的同事提升一定的工作效率。 软件准备Visual Studio Code.
2020-07-08 08:54:46
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转载 [转载]在VS code中编译并调试STM32
使用VSCode和VS2017编译调试STM32程序近两年，微软越来越拥抱开源支持跨平台，win10搭载Linux子系统，开源VSCode作为跨平台编辑器，VS2017官方支持了Linux和嵌入式开发功能。ST也是，近两年开发的软件工具基本都是跨平台(基于Java)的，比如STM32CubeMX，MCUFinder,STM32CubeProgrammer等。17年年底收购了truestud...
2020-04-05 23:01:38
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原创 [记录]在WIN10上安装tensorflow-gpu V2.1.0的过程
组装了一台深度学习菜鸟入门级的电脑，配置见：DIY自己的深度学习电脑于是我再一次安装了tensorflow-gpu版本。经过一下午的折腾，发现我上一篇博文简直是莫名其妙的安装成功了，有很多想法都是错误的，这里我就不贴出来了。本文就是把我一下午的经过描述一遍，有许多网上的报错，都在我这完美的出现了。环境：NVIDIA driver：一开始的版本是423，之后我升级为442CUDA...
2020-03-08 18:11:01
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原创 [记录]安装tensorflow的经历
武汉加油！前言操作系统：win10显卡：GTX 960M 版本 418.96零基础，准备利用这个假期熟悉一下深度学习，从配置环境开始！前提直接安装vs2015安装开始：首先了解了一下tensorflow，有cpu和gpu之分，这里我安装的式tensorflow-gpu，其所需要的软件，如下：CUDA + cuDNN + anaconda根据显卡版本，我也在网上找...
2020-03-08 16:53:31
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原创 [分享]分享一个多旋翼开源飞控项目
https://github.com/golaced/Oldx_fly_controller/tree/rmdOLDX多旋翼开发平台（OLDX-FC）是由北京理工大学自动化学院所属《北理云逸科技》团队开发的一个目前国内最完整的免费开源飞控项目，随着国内开源飞控的逐步发展如匿名、 INF、无名和ACFly飞控的陆续推出，如光流、气压计和GPS等相关算法已经逐步完善，但是相比Pixhawk等...
2020-03-04 16:05:11
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原创 [学习]探究python命令行(四)
思考接下来，我将用argparse命令行模拟一些git的常用指令。首先常用的git指令有：git statusgit add xxxxxxgit commitgit push这就需要用到gitpython库和argparse中的嵌套解析器等方法。安装gitpython库首先下载gitpython库 pip install gitpython下载好...
2020-03-02 17:15:39
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原创 [分享]计算地球上的点到一条直线的距离的算法
分享一个原创的地球上点到线的距离计算方法https://www.amobbs.com/thread-5728196-1-1.html(出处: amoBBS 阿莫电子论坛)描述如下，已知一条直线，直线的2端的GPS坐标已经精确测定，分别是(X1,Y1) (X2,Y2),当另一个点(x,y)慢慢的靠近这条线时，求这个点到线的距离， 这个会动的点的坐标是实时测量的，会变，要连续的计算...
2020-03-02 09:26:41
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原创 [学习]探究python命令行（三）
在上一篇博文中，我们已经具备了编写一个简单命令行程序的能力。本文将和大家继续深入了解argparse的进阶用法，助力我们拥有实现复杂程命令行程序的能力。互斥参数互斥参数就是多个参数之间彼此互斥，不能同时出现。使用互斥参数首先通过ArgumentParser.add_mutually_exclusive_group在解析器中添加一个互斥组，然后在这个组里添加参数，那么组内的所有参数...
2020-02-28 16:29:44
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原创 DIY自己的深度学习电脑
以下是参考而来的丐中丐中丐版CPU：AMD 3500X主板：微星 B450m 迫击炮 铂金版显卡：索泰 RTX 2060 super Xgaming OC V2内存：阿斯加特 洛极 51C 灰 3200频 8G*2硬盘：海康威视C2000 Pro 1TB电源：鑫谷 600W GP700G黑金散热器：超频三 东海风云机箱：先马 黑曼巴标准版一共6K多，就问能...
2020-02-27 17:09:33
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原创 [学习]探究python命令行（二）
在前一篇文章中，我们已经了解了如何使用argparse的基本步骤，以及一些参数的大致概念，本章将继续深究每个参数的具体用处 如果参数名称前没有‘-’或‘--’则该参数为必填参数，如果程序运行时不给它赋值则程序将抛出异常 创建一个‘--’参数，如果参数前有‘--’则为可选参数。在输...
2020-02-27 16:24:12
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原创 [学习]探究python命令行（一）
首先感谢HelloGitHub以及众多大神们。因为接下来我所学习的python argparser 是来自HelloGitHub公众号的分享，我也结合自身知识点盲区，和大家一起学习整理。HelloGitHub面向编程新手的项目，每月 28 号以月刊的形式更新发布。内容包括：流行项目、入门级项目、企业级项目等，这些开源项目大多都是非常容易上手、很 Cool，能够让你用很短时间感受到编程的魅力和便...
2020-02-25 16:21:09
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转载 [转载]Win10/Ubuntu双系统安装常见问题
目录1.win10重启无法进入BIOS 2.install ubuntu后黑屏 2.1 解决安装黑屏 2.2 安装英伟达显卡驱动 3.ubuntu中文系统注意 4.Windows系统时间异常 4.1 为什么会异常 4.2 解决方案 5.双系统引导优化 5.1 调整引导顺序 5.2 默认引导调整 我最初装双系统的时候也遇到了许多问题，基本上别人能遇到的问题我...
2020-01-07 09:42:00
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原创 [已解决]mpu9250+bmp280数据读取
可以看一下我的上一篇博客https://blog.csdn.net/zhangyufeikk/article/details/97789743问题的发现：一开始我以为我已经读到加速度和陀螺仪的数据，但由于一直读不到ak8963的id，没办法读取磁力计的数据，我就试着改了一下waitack的代码，然后就能读到磁力计的数据了。接着，我就发现我原先读到的加速度值不对，因为默认的加速度量程时2...
2019-07-31 17:56:04
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原创 [问题]mpu9250+bmp280数据读取
采用软件iic读取的数据，软件iic就暂时不讲了，开搞mpu9250在网上了解了一些，mpu9250实际上就是mpu6050+磁力计，即有两个器件地址，可以通过设置读取模式来分别读到mpu6050和磁力计的数据。在网上看到这一片帖子，可以借鉴一点：https://blog.csdn.net/black_yu/article/details/51815049还有一些前辈的指点...
2019-07-30 15:52:19
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原创 四轴的再次上路
大学时代，由于莫名其妙的成为了有关四旋翼飞行器项目的负责人，我便踏上了程序猿这条不归路。当时，项目最后应该是失败了（但是结题时并不严格，还是过了），大学生涯结束后，想自己再次实现四轴的愿望便成了我的心结。转眼已经工作三年，这个念头不消反涨，趁着自己这段时间对写博客这一事还是比较热衷的情况下，又动起了diy四轴的念头，也正好写博客作为自己的记录。当时对姿态解算、pid控制等一知半解，就是...
2019-07-12 16:38:39
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原创 学习型通用红外遥控设备（四）
四、硬件电路：说些闲话。如果有其他单片机的基础，STM32上手还是挺快的，一周左右应该可以。红外遥控器 的制作，算是熟悉STM32之后的练手。就市场来看，STM32的应用还是挺广泛的。之前在成都实习的公司，其项目和产品大部分都是用STM32来做。其 他公司，很多也是做STM32做产品，毕竟STM32性价比高啊。当然，基于Linux、嵌入式、ARM三位一体的设计除外。电路没什么可说的。看...
2019-07-12 09:32:58
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原创 学习型通用红外遥控设备（三）
3.1 红外脉宽存储及FLASH的读写 根据STM32型号的不同，FLASH容量由16K到1024K不等。FLASH模块主要由三部分组成：主存储器、信息块、闪存存储器接口寄存器。模块组织见《STM32中文参考手册》小节《2.3.3 嵌入式闪存》。主存储器用来存放代码和数据常数，对于大容量产品，划分为256页，每页2K字节；中小容量产品每页则是1K。信息块的启动程序代码用来存储ST自...
2019-07-12 09:31:25
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原创 学习型通用红外遥控设备（二）
2.1 38KHz载波产生常用的38KHz载波的产生方法有455KHz晶振分频法、时基电路搭建法、微控制器PWM模块产生法。为减少硬件规模、缩减成本，故由STM32的定时器输出PWM波，得到占空比1:3的红外载波。STM32 的定时器分为高级定时器(TIMER1、TIMER2)、基本定时器(TIMER6、TIMER7) 和通用定时器(TIMER2~ TIMER5)，具有非常强大的功能。其中...
2019-07-12 09:28:38
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原创 学习型通用红外遥控设备（一）
1.1处理器 处理器为STM32，代码在其两个系列的CPU上调试通过，为STM32F103ZET和STM32F103VBT。软件平台：Keil uVision4;电路设计：Altium Designer v6.9。1.2红外通信技术理论及示波器验证先 说下红外遥控的知识。这方面的资料百度一下到处都是，归纳起来有红外通信的介质-波长为0.76~1.5μm的红外线；现今主流且常...
2019-07-12 09:25:24
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原创 从原理到代码 梳理姿态更新计算的四元数算法
前言 姿态解算过程涉及到两个坐标系，一个是运载体的机体坐标系，该坐标系与运载体固连，当运载体转动的时候，这个坐标系也跟着转动，我们假设运载体的坐标系为b系。另外一个是地理坐标系，即东北天坐标系，X轴指向东，Y轴指向北，Z轴指向天，这个坐标系也称为导航坐标系，我们假设这个坐标系为n系。 所谓的姿态解算，就是求出当前的机体坐标系b相对于地理坐标系n的变化。由于n系和b 系均为直角坐...
2019-07-04 09:51:48
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原创 基于icm20609姿态更新计算的四元数算法
前言在目前的六轴姿态传感器中，网上对于icm系列的贴子相对于mpu系列要少很多，而icm20609的贴子为零。在官网上对于MPU系列（和一款icm系列芯片）已经不做推荐了我这里也在官网上看了下icm20609和icm20602的区别，因为这篇贴子主要是根据icm20602的讲解所改动的。可以看出，icm20609具有超薄封装以及4K的FIFO，而icm20602更低功耗，O...
2019-07-01 15:09:10
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转载 转载v4.34的匿名上位机使用方法
昨天想用匿名上位机测下mpu6050原始数据，找了些资料，但网上也没有很详细讲解的例子，都是直接用的那种首先，上位机不同版本的协议可能是不一样的，打开后按f12可以查看帮助，我一开始用的2.6版本，帮助说明有点模糊，看不明白里面的数据帧是怎么定义的...
2019-06-25 09:56:27
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原创 探究ESP32S【第七天】——android端mqtt
虽然暂时接入不了米家生态，但是学习还是要继续。在之前的电脑端通过mqtt协议控制ESP32的led灯的基础上，用APP来控制ESP32的led灯。首先，贴个帖子：https://www.jianshu.com/p/73436a5cf855；这篇帖子主要看android实现的后半段先下载个android studio（好久不用了，感觉有点生疏）。公司的安装包，进度缓慢~由于我...
2019-06-24 17:22:07
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原创 探究ESP32S【第六天】——接入米家（插曲）
接下来试试看能不能接入米家这个loT平台。首先登录https://iot.mi.com/new/index.html，查阅下资料先~~~目前不论是接入米家APP还是小爱的语音平台，暂时还不支持个人开发者的所以个人还不能随意的接入小米的IoT平台。这就很尴尬了，只好，拉闸。———————————————————————————————该篇仅仅作为前进道...
2019-06-24 12:12:08
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原创 探究ESP32S【第五天】——初试mqtt（3）
昨天貌似是完成了连接mqtt的服务器，如图是昨天的数组越界的问题答案，虽然不知道具体的原因今天看看能不能订阅和发布消息。进入这个网页http://www.hivemq.com/demos/websocket-client/ 进行mqtt的连接、发布、订阅操作。但是，connect没反应是怎么回事？分析分析看看，使我哪个url不对么？怕辽怕辽~对于js小白来说，有点难度。...
2019-06-24 10:13:21
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原创 探究ESP32S【第四天】——初试mqtt（2）
搬好subscriber.py之后就出现问题：原来是没对齐，okok，你厉害。from umqtt import MQTTClientimport timeimport ledSERVER = '183.53.18.170'CLIENT_ID = 'ZIMO'TOPIC = b'mrjiale'def serve_start(): led2_on()def s...
2019-06-24 10:09:30
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原创 探究ESP32S【第三天】——初试mqtt（1）
那就试试看MQTT吧，似乎很好玩，老规矩先贴上参考的帖子：https://blog.csdn.net/mrjiale/article/details/83750310自己搭建mqtt服务器：https://blog.csdn.net/yannanxiu/article/details/52703946看文档先安装mqtt这个库，文档中所说的upip.install的方法好像不行啊。那就...
2019-06-24 10:05:36
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原创 探究ESP32S【第三天】——连接wifi（3）
昨天卡在了这里：报错：看了下mircopython的函数库：https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/ure.html#上面说的ure模块就是python中的re模块，不管三七二十一，先试试：用match之后，虽然能找出是否存在这个wifi，但是并不能直接对两个str进行比较（st...
2019-06-24 10:01:31
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原创 探究ESP32S【第二天】——连接wifi（2）
先敲个help（），ESP32里面到底有哪些，help一下：Welcome to MicroPython on the ESP32!For generic online docs please visit http://docs.micropython.org/For access to the hardware use the 'machine' module:...
2019-06-24 09:58:09
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原创 探究ESP32S【第一天】——连接wifi（1）
收到一款ESP-32S的开发板，鸡冻万分的开始了学习之旅在网上搜索相关开发环境及IDE，发现Arduino和MicroPython都支持。果断MicroPython哈，这个是用python将C语言包装起来，驱动啥的就不用去管。（兴致大发，注册了amo论坛，又tm买了CSDN的操作系统的考研课程，一时冲动了）先附上arduino的搭建帖子：https://blog.csdn.ne...
2019-06-21 16:40:00
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原创 C语言不完整类型与封装
目的了解c语言不完整类型与封装的概念。使程序设计更加高内聚、低耦合减少对结构体成员的直接访问，防止用户随意破坏模块内部的抽象数据类型。 适用范围本文档适用于C语言开发的人员。 介绍 封装(Encapsulation)是一个在现代程序设计里无处不在的手段。对过程的封装，我们称其为函数(Function)，对某个对象的属性及行为的封装我们称其为类(Class)。很多高级程...
2019-06-19 10:29:56
972
原创 git patch的一些个人总结
1.引言 在目前的工作中，每每上传代码，需要将项目上的所有文件一一比对（可能是强迫症），所以在想是不是有一种方法进行改善呢，现在的项目都从svn迁移到了git库中，我就想到了git 自带的patch功能，是不是可以减轻这种上传代码的强迫症呢？ 先介绍一下Patch是什么。如果一个软件有了新版本，我们可以完整地下载新版本的代码进行编译安装。然而，像Linux Kernel这...
2019-06-19 10:14:49
588
openocd-20200310.7z
2020-04-05
datasheet.eeworld.com.cn_espressif_systems_20180930883214.pdf
2019-06-25
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