openai的Habitat 如何使用，请给出示例

Habitat是一个用于模拟环境的开源框架，可以用于视觉探索、机器人导航、自然语言指令等应用。 Habitat提供了一组工具，可以帮助开发人员创建复杂的模拟环境，并让机器人在这些环境中行动。

使用Habitat的一种方法是通过调用Habitat的API，来控制机器人在模拟环境中的行为。 例如，您可以使用以下代码控制机器人在模拟环境中向前移动一步：

import habitat

# Create a simulated environment
env = habitat.Env(config='config.yaml')

# Reset the environment
env.reset()

# Get the current observation
observation = env