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在现代车载系统中,低延迟通信对于实现实时控制和数据传输至关重要。处理低延迟通信需要从硬件、协议栈、操作系统和应用层等多个方面进行优化。以下是一些关键的处理方法和示例:
1. 硬件选择和优化
选择支持低延迟通信的硬件,如高性能的微控制器、专用通信模块(如CAN、Ethernet AVB、FlexRay等),并确保有足够的带宽和处理能力。
2. 通信协议的选择和优化
选择低延迟的通信协议,并进行适当配置。例如,CAN(Controller Area Network)是车载系统中非常常用的低延迟通信协议。Ethernet AVB(Audio Video