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ardupilot
飞神上天
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ardupilot固定翼无人机L1制导律原理及代码解读
L1制导律是固定翼无人机飞行路径跟踪的重要算法之一,这个算法由MIT的研究人员提出。在这之前,无人机进行路径跟踪一般采用基于侧偏距的PD控制器方法。至于为什么使用PD而不使用PID,那是因为位置环响应慢,所以一般在外环采用PD算法,而在内环采用PID。 L1制导律就是在期望路径上选取一个参考点,根据这个参考点和当前水平速度计算出水平期望加速度的算法。而L1指的就是...转载 2020-04-13 21:50:44 · 9002 阅读 · 4 评论 -
git下载ardupilot时出现“过早的文件结束符”问题解决方法
fatal: 过早的文件结束符(EOF)fatal: index-pack 失败据说是因为文件太大了,当然还是墙的原因。。。扩大一下运输限制就好啦。解决方案:git config http.postBuffer 524288000结果又出现错误:fatal: not in a git directory没有git仓库的目录,解决方案:先输入: git init然后再git config ...转载 2018-06-28 23:15:06 · 13526 阅读 · 1 评论