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04月

原创 经过CloudCompare保存的点云视点改变导致的问题

经过CloudCompare保存的点云，点云的视点变为VIEWPOINT 0 0 0 0.707107 -0.707107 0 0，所以在使用PCL显示的时候点云位置会发生变化，使用立体框标注点云时，框的位置和点云的位置不匹配。解决：经过CloudCompare保存的点云，用PCL加载后重新保存为ASCII类型的点云，用记事本打开，将VIEWPOINT的值改为0 0 0 1 0 0 0即可。...

2018-04-11 09:08:21 3600 4

CloudCompare帮助文档
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2017-07-10

VS2008 Web创作组件安装失败的解决办法
VS2008 Web创作组件安装失败的解决办法

2017-04-01

MATLAB自带的棋盘格
MATLAB自带的棋盘格，9乘6大小

2017-03-29

9乘6的棋盘格
使用office绘制的棋盘格，9乘6大小，格子大小为22mm，可以根据需要自己设置

2017-03-29

OpenCV自带的棋盘格
OpenCV自带的棋盘格，9乘6大小

2017-03-29

MATLAB自带的棋盘标定板
MATLAB自带的棋盘标定板，9*6的格子

2017-03-29

PCL1.7.2+VS2012编译及常见问题
PCL1.7.2+VS2012编译及常见问题

2017-03-07

PCL1.7.2+vs2010编译
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2017-03-07

MATLAB相机标定工具箱Camera Calibration Toolbox for Matlab
MATLAB相机标定工具箱Camera Calibration Toolbox for Matlab

2017-03-07

A Non-Local Cost Aggregation Method for Stereo Matching Code
A Non-Local Cost Aggregation Method for Stereo Matching论文的代码，即NL算法代码

2017-02-24

Cross-Scale Cost Aggregation Code
Cross-Scale Cost Aggregation for Stereo Matching论文的代码，即CSCA算法代码

2017-02-24

Stereo Vision：Algorithms and Applications
Stereo Vision：Algorithms and Applications

2017-02-15

双目立体视觉的常用的一些Middlebury的图片对
包含cones,teddy,tsukuba,venus

2017-01-02

微软KinectFusion开源实现kinfu_remake
本程序结合openncv和openni，使用Kinect实现微软的KinectFusion，无需pcl，暂不支持Kinect v2

2016-07-26

kinfu_remake
结合opencv使用Kinect v2实现的kinfu

2016-07-26

PCL_Kinect2Kinfu_LargeScale
结合opencv使用Kinect v2实现的kinfu_large_scale，此项目依赖这个链接生成的lib，http://download.csdn.net/detail/zhanpl/9585785，使用说明在这个链接里http://download.csdn.net/detail/zhanpl/9582778

2016-07-26

PCL_Kinect2Kinfu
结合opencv使用Kinect v2实现的kinfu，此项目依赖这个链接生成的lib，http://download.csdn.net/detail/zhanpl/9585785，使用说明在这个链接里http://download.csdn.net/detail/zhanpl/9582778

2016-07-25

PCL_Kinect2SDK
由于openni和openni2不支持Kinect v2，可以使用opencv读取Kinect v2的数据

2016-07-25

kinfu+Kinect v2+opencv开源实现编译说明
借助opencv实现Kinect v2运行kinfu，此文档位编译过程说明，避免走弯路

2016-07-21

一个用java模拟ATM操作的小程序
一个用java写的模拟ATM取钱存钱等操作的小程序,用户分普通用户和VIP用户,具体登陆账号和密码见源代码

2013-06-16

空空如也

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