树莓派配置环境变量，解决No such file or directory的错误提示

 

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Linux共享库路径配置

　　Linux下找不到共享库文件的典型现象为明明已经安装某个软包（如libnet，MySQL），编译连接可以正常进行，但是在运行时出现如“error while loading shared libraries: libnet.so.1:cannot open shared object file :No such file or directory”的错误提示。

　　原因是Linux下的共享库路径配置不正确。默认的linux共享库搜索路径为/lib和/usr/lib两个目录（不包含子目录），若共享库不在这两个路径，不能自动连接到（最典型的就是/usr/local/lib）。

解决方法有五种：

1，连接时使用静态库（.a文件）。在g++命令上写入该.a文件的完整路径。

2，使用LD_LIBRARY_PATH环境变量。（临时有效，且有时候没有效果），把需要添加的路径加入到LD＿LIBRARY＿PATH中，注意如果多于一个要用冒号隔开。如：export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib/minigui

3，将动态库文件复制到可以搜索到的路径（一般是系统默认的路径，如/lib、/usr/lib）里面，这样比较狠，但是可能导致一些后即问题。

4，编译的时候设定：在编译源码的时候可以用参数：-Wl， -rpath指定动态搜索的路径即可。

5，修改系统文件/etc/ld.so.conf，添加路径，运行ldconfig命令。

第五种方法的说明如下：

在/etc/ld.so.conf文件中指定了默认的动态链接库查找路径，我的/etc/ld.so.conf文件内容是这样的include /etc/ld.so.conf.d/*.conf。也就是说它间接的指定了定义路径的文件，我们只需要把需要的路径加到/etc/ld.so.conf.d目录下的任何一个文件中，再运行ldconfig就可以了，但为了容易理解，最好是找一个相关的文件，或者重新建立一个文件，把需要添加的路径写入然后运行ldconfig

ldconfig几个需要注意的地方
1. 往/lib和/usr/lib里面加东西，是不用修改/etc/ld.so.conf的，但是完了之后要调一下ldconfig，不然这个library会找不到
2. 想往上面两个目录以外加东西的时候，一定要修改/etc/ld.so.conf，然后再调用ldconfig，不然也会找不到

 

PS 

1、linux库文件分为静态库和动态库两种。静态库习惯以.a 结尾，而动态库习惯以.so(shared object)结尾。而且必须以lib开头。

2、静态库的原则是“以空间换时间”，增加程序体积，减少运行时间;

生成：在编译时候，先生成目标文件.o，然后用ar文件对目标文件归档，生成静态库文件。

例如：ar -rc libtest.a myalib.o （注意：ar -rc 目标 .o文件名），目标一定要以lib开头。

3、使用时候，在链接时候，加上选项 -l 后接库文件名，注意：必须是文件名去掉后缀和lib，
如：gcc -o main main.o -ltest 。而且-ltest必须放在main.o的后面，（规则是，越底层的库越要放在后面）。

4、gcc的其他常用的选项，

-c 编译成目标文件 如：gcc -c main.c 就是编译main.c成目标文件main.o

-I 头文件的查找路径，如：gcc -c main.c -I./inc 意思是：头文件的查找路径除了默认的之外，再加上./inc目录下的。

-L 库文件的查找路径，如：gcc -o main main.o -L./lib -ltest 说明：libtest.a 或者 libtest.so 库文件的查找路径除了默认之外，再加上./lib目录。

-MM 导出文件的依赖关系（用#include 中的内容）如：gcc -MM main.c找出main.c的所依赖的头文件

-o 生成最终目标

-D宏定义 相当于在C中些语句#define ... 如：-DPI=3.14 就相当于在文件里面写语句#define PI 3.14

5、动态库

（1）、生成：在链接时，用如下选项：-shared -fpic 如： gcc -fpic -shared -o libtest.so myalib.c

（2）、使用：有隐式使用和显示使用，隐式使用就是共享方式，程序一开始运行就调进去。在链接时候用如下：
gcc -o main main.o -L./lib -ltest(像静态库的一样)

显示使用就是在程序中用语句把动态库调进来，用系统调用：dlopen、dlsym、dlerror、dlclose函数，那样在编译链接时候，不用加上：-L./lib -ltest了。不过要使用dl*系列函数在编译链接时要加上 -ldl

6、如果同一目录下，既有静态库也有动态库，比如libtest.a libtest.so都存在，那么dl程序（等一下介绍）就把动态库调进去，没有动态的，就找静态的。再没有，就报错。

7、动态库的搜索路径

dl对动态库的搜索路径如下（按顺序如下）

a.编译目标代码时指定的动态库搜索路径；（如果要指定程序行时在./lib目录下找库文件libtest.so，命令如下：gcc -o main main.c -L./lib -ltest -Wl,-rpath ./lib) ，其中，-Wl的意思是，后面的选项直接交给ld程序处理,-rpath选项是说更改搜索路径为后面的参数./lib

b.环境变量LD_LIBRARY_PATH指定的动态库搜索路径；

c.配置文件/etc/ld.so.conf中指定的动态库搜索路径；（修改完文件后，用ldconfig更新）

d.默认的动态库搜索路径/lib和/usr/lib；

8、一些常用的命令（与库有关的）

（1）、ld 是gcc的链接程序。

（2）、ldd是查看可执行文件中所依赖的库的程序，比如想查main程序用到了那些动态库，可以直接
ldd main

（3）、ldconfig用来更新文件/etc/ld.so.conf的修改生效。

（4）、nm用来查看.so库中的函数名字，标记是T的就是动态库里面生成的名字。如：nm /lib/libc*.so