NFC模块PN532使用

1、PN532数据包格式：

（1）正常数据包：

00	00	FF	LEN	LCS	TFI	PD0	PD1	…	PDn	DCS	00

• 00 ：序列头
• 00 FF ：起始号
• LEN ：数据包长度，包含TFI
• LCS ：数据长度校验和，LEN+LCS = 0
• TFI ：命令
• PD0…PDn：数据
• DCS ：数据校验和，TFI+PD0+…+PDn = 0
• 00 ：序列结尾

（2）应答包：

00	00	FF	00	FF	00

• 00 FF ：应答包

（3）非应答包：

00	00	FF	FF	00	00

• FF 00 ：没有应答

（4）加长数据包：

00	00	FF	FF	FF	LENM	LENL	LCS	TFI	PD0	PD1	…	PDn	DCS	00

在正常情况下，只能发送256个字节的数据，PN532提供一种特殊的格式可以发送更多的数据；
– FF ：正常模式下时为包的长度，特殊时为FF
– FF ：正常模式下为数据长度校验和，特殊为FF
– LENm，LENl：数据包长度的高位和低位，包括TFI

2、PN532操作（操作m1-s50卡为例）

（1）唤醒：

发送：55 55 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ff 03 fd d4 14 01 17 00
应答： 00 00 FF 00 FF 00 00 00 FF 02 FE D5 15 16 00

（2）寻卡：

• 发送：00 00 FF 04 FC D4 4A 02 00 E0 00
• 应答：00 00 FF 00 FF 00
  00 00 FF 0C F4 D5 4B 01 01 00 04 08 04 90 1F 2A A4 51 00

这里 90 1F 2A A4 为 UID号；

（3）验证：

• 发送：00 00 FF 0F F1 D4 40 01 60 07 FF FF FF FF FF FF 90 1F 2A A4 0D 00
• 应答：00 00 FF 00 FF 00
  00 00 FF 03 FD D5 41 00 EA 00

验证的是07这个块，41 00 为正确

（4）读写：（读写操作时卡在验证后不能拿开）

a、读第7块的数据：

• 发送：00 00 FF 05 fb D4 40 01 30 07 B4 00
• 应答：00 00 FF 00 FF 00
  00 00 FF 13 ED D5 41 00 00 00 00 00 00 00 FF 07 80 69 FF FF FF FF FF FF 01 00

41 00 表示正确，00 00 00 00 00 00 FF 07 80 69 FF FF FF FF FF FF为第7块的数据；

b、写第6块：

• 发送：00 00 ff 15 EB D4 40 01 A0 06 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F CD 00
• 应答：00 00 FF 00 FF 00
  00 00 FF 03 FD D5 41 00 EA 00

再读取第6块数据会读到写入的数据了。