2022 年 TI 杯大学生电子设计竞赛具有自动泊车功能的电动车(B 题)

2022 年 TI 杯大学生电子设计竞赛具有自动泊车功能的电动车(B 题)

1.任务

设计制作具有自动泊车功能的电动车,可在图 1 所示的作品测试泊车场地上,分别独立完成“倒车入库/出库”或“侧方入库/出库”的单项操作,也可连续完成这两项入库/出库的操作。
在这里插入图片描述
图 1 作品测试泊车场地示意图

2.要求

  • (1)单项倒车入库/出库①:如图 2 所示,一键启动摆放在“发车区 1”内的电动车,电动车以“右侧垂直泊车方式”自动倒车进入库 2 内居中位置停车
    (详见图 2 中库区 abcd,此时库 1、库 3 内均停有车辆),倒车入库时间T1 越短越好( T1 定义见本题说明, T1 >30s 的T1 测试项成绩记 0 分)。电动车在库内停车到位 5s 后,沿车头方向右转出库,车身整体出库时间不超过 15s。(20 分)
    在这里插入图片描述
    图 2 倒车入库/出库区域示意图
  • (2)单项侧方入库/出库①:如图 3 所示,一键启动摆放在“发车区 2”内的电动车,电动车以“右侧平行泊车方式”自动泊入库 5 内居中位置停车(详见图 3 中库区 abcd,此时库 4、库 6 内均停有车辆),侧方入库时间T2 越短越好(T2 定义见本题说明, T2 >30s 的T2 测试项成绩记 0 分)。电动车在库内停车到位 5s后,沿车头方向出库,车身整体出库时间不超过 15s。(20 分)
    在这里插入图片描述
    图 3 侧方入库/出库区域示意图
  • (3)单项倒车入库/出库②:移除图 2 中库 1、库 3 内停放的车辆,逐条按照第(1)项要求,电动车完成“邻库无车”时的倒车入库/出库。(20 分)
  • (4)单项侧方入库/出库②:移除图 3 中库 4、库 6 内停放的车辆,逐条按照第(2)项要求,电动车完成“邻库无车”时的侧方入库/出库。(20 分)
  • (5)连续倒车与侧方入库/出库①:如果参赛者确认其作品能连续完成第(1)、(2)项功能要求,可直接测试本项,成功完成的将在第(1)、(2)项得分基础上加 5 分。此刻泊车场地(图 1)中的库 1、3、4、6 内均居中停有车辆。电动车自图 1 中“发车区 1”内一键启动泊车,按第(1)、2)项要求,连续完成自动倒车及侧方入库/出库。(5 分)
  • (6)连续倒车与侧方入库/出库②:如果参赛者确认能够连续完成第(3)、
  • (4)项功能要求,则直接测试第(6)项,成功完成的可在第(3)、(4)项得分基础上加 5 分。此刻同时移除泊车场地(图 1)中的库 1、3、4、6 内所有停放车辆,电动车自图 1 中“发车区 1”内一键启动泊车,按照第(3)、(4)项要求,连续完成自动倒车与侧方入库/出库。(5 分)
  • (7)其他 (10 分)
  • (8)设计报告(20 分)

请添加图片描述

3.说明

  • (1)电动车规定:参赛电动车必须为前轮转向式四轮车,车长投影≥25cm, 车宽投影≥15cm,车高(含检测装置高度)≤30cm,禁用履带车或麦克纳姆轮。违规使用的电动车不予测试。
  • (2)测试场地:赛区测试电动车自动泊车的场地如图 1 所示,单项泊车场地(图 2、图 3)各为赛区测试场地(图 1)的一部分,赛区测试场地不标注蓝色字符和线段,直线段 hj 长度范围 50~70cm(具体长度由赛区决定)。倒库泊车的三个车库(库 1~3)长度均为 35cm、宽度均为 23cm;侧方泊车的三个车库(库 4~6) 长度均为 50cm、宽度均为 25cm。图中长方形 abcd 为泊车库,线段 ab 为“库口线”,线段 bc、cd、da 为“库边线”;线段 uv 与 mn 为道路边缘线,mn 与所有“库口线”重合。泊车场地应铺白纸,纸上的黑色实线用 1.8cm 左右宽度的黑色胶带粘贴而成。
  • (3)发车区1 :测试第(1)、(3)项及第(5)、(6)项要求的功能时,电动车应摆放于图 1 中“发车区 1”内,即车身右侧投影线距离直线段 mn 约 5cm,车头投影线距离前方虚线段 wv 约 5~30cm,测试时将随机调整该距离。
  • (4)发车区 2:测试第(2)、(4)项要求的功能时,电动车应摆放于图 3 中“发车区 2”内,即车身右侧投影线距离直线段 mn 约 5cm,车头投影线距离前方虚线段 hk 约 5~30cm,测试时将随机调整该距离。
  • (5)入库时间:电动车无论倒车入库还是侧方入库,都必须以倒车方式进入库 2 或库 5。电动车在库口附近启动最后入库动作(此动作前电动车须停顿 1s) 时,发出第一声蜂鸣;电动车入库停车到位时,再发出第二声蜂鸣。两次蜂鸣之间的时差分别定义为“倒车入库时间T1 ”或“侧方入库时间T2 ”。
  • (6)库内停车:电动车入库后,应尽量停泊在库 2 或库 5 的库区中部,车头方向应与库内箭头方向相同。当泊车库的邻库内停有车辆,入库电动车应尽量与邻库内停车的车头车尾对齐停车。
  • (7)邻库车辆:库 1、库 3、库 4、库 6 内需停放的“邻库车辆”应为电动车的同型车,或自制模拟停放车辆的物体(该物体与电动车身长宽尺寸相同、高度<20cm),物体材质不限,但其内不得有任何电子元器件,测试时自带。
  • (8)失误扣分:电动车泊车过程中,出现以下三项操作失误的将按规则扣分:失误①:电动车身地面投影覆盖库 2、库 5 的库边线失误②:电动车身地面投影覆盖道路边缘线 uv失误③:电动车身地面投影覆盖库 1、库 3、库 4、库 6 中任一库区
  • (9)测试要求:如电动车能够完成“连续倒车与侧方入库/出库”,应直接测试第(5)或第(6)项;如电动车不能完成“连续倒车与侧方入库/出库”,可选择单独测试第(1)、(2)项或第(3)、(4)项,此后将不再测试第(5)或(6)项。每项最多允许测试两次,各项测试成绩以最好的一次成绩为准,满分时,该项不测第二次。
  • (10)其他说明:电动车检测泊车库区的技术方法不限,但不得借助车载自检测装置(不得超出车身外沿)以外的任何检测电路、遥控装置与网络资源,电动车泊车全程禁止人工介入。
  • (11)补充建议:建议借鉴驾照考核科目 2“倒车入库/出库”、“侧方入库/出库”操作规则;也可查看网上科目 2 视频,参考其动作要领。
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2022ti大学生电子设计竞赛的C小车跟随行驶系统。该系统要求设计一个能够实现自主跟随行驶的小车,能够通过感知周围环境并根据控制算法进行决策,实现跟随目标物体运动的功能。 为了完成这个设计,我们可以采用以下步骤: 1. 硬件设计:设计一个小车平台,包括驱动电机、传感器和处理器等组件。可以选择使用微控制器或者单片机作为控制器,并根据需要选择适当的传感器,如红外线传感器、超声波传感器、摄像头等。 2. 环境感知:利用传感器来感知小车周围的环境。例如,使用红外线传感器来检测前方是否有障碍物,使用摄像头来识别目标物体的位置和运动状态。 3. 数据处理:将传感器获取的数据输入到处理器中进行数据处理,包括数据滤波、特征提取和目标跟踪等。可以使用图像处理算法来分析目标物体的运动轨迹。 4. 控制算法:根据处理后的数据,设计控制算法来实现小车的自主控制。可以采用模糊控制、PID控制等算法来控制车辆的转向和速度,使其能够跟随目标物体行驶。 5. 系统实现与测试:将设计好的硬件和控制算法进行组装和测试。通过实际场景下的测试,不断优化算法和参数,使小车能够准确地跟随目标物体行驶。 这是一个具有挑战性和实际应用价值的设计竞赛题目。通过设计这个跟随行驶系统,可以提高学生们的电子设计能力和创新思维,同时也可以培养他们解决实际问的能力和团队合作精神。

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