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RSS订阅原创 2021电赛国一智能送药小车（F题）设计报告
本智能送药小车系统采用 STM32F103ZET6 作为主控，勘智 K210 作为视觉系统主要元件来实现对摄像头中出现的多组数字进行识别，通过 5 路灰度传感器来实现循迹。STM32 通过串口通信获取 K210 的识别信息，来获取目的地与两侧地址信息。通过 5 路灰度模块识别灰度变化来实现小车的正常运行与转弯，以实现小车的自动寻径。通过数量丰富的训练集来训练模型，使得数字分辨精度与分辨速度达到最佳的平衡。提示：以下是本篇文章正文内容。
2023-03-15 11:46:49
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原创 51单片机学习
学习流程:1、流水灯、延时2、蜂鸣器、独立键盘3、数码管两位显示4、计数器，计时器5、A\D1、单片机编程流程.c是编程文件.hex是单片机执行文件1、建立工程文件2、建立.c文件3、添加新建的c文件到工程中4、再写代码2、单片机介绍：手里捏的是51单片机，它上面的两排金属针叫引脚，连接着单片机内部的电路，可以通过编程来控制引脚的电平（通俗点，就是电压）为0或1（一般0就是0V，1就是5V，这是TTL电平的规定，有兴趣可以百度TTL电平）。电路板上蓝色的部分叫芯片测试座/紧锁座
2023-01-27 16:16:43
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原创 国家发明专利：基于改进型黏菌优化算法的业务资源分配方法
本发明公开了一种基于改进型黏菌优化算法的业务资源分配方法，其步骤包括：1将生产任务分成若干个环节，构建有向环状分配网络；2构建工厂参数矩阵并归一化；3构建黏菌静脉状管道网络模型并计算模型参数；4循环更新迭代网络模型参数并即时切断流量小于阈值的管道，直至满足迭代终止条件，得到优质管道网络；5对优质管道网络应用贪心算法，将流量最大的管道线路作为最优方案。本发明能实现复杂生产业务各环节的代工厂选择，优化供应链，更快速得到全局最优方案，可降低生产运输成本并提高生产效率、质量。
2023-01-21 09:25:43
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原创 国家实用新型发明专利：一种机器视觉的流水线智能检测报警系统
本实用新型公开了一种基于机器视觉的流水线智能检测报警系统，包括：视觉处理模块、电源模块、无线通讯模块、核心控制模块和客户端；该核心控制模块分别与视觉处理模块、电源模块、无线通讯模块相连，用于将视觉处理模块处理后的报警信息通过无线通讯模块发送给客户端，并接收客户端发送给服务器的前端配置信息。本实用新型能实现非人工在线实时监测及报警功能，从而降低人工劳作强度，节省成本，提高测量精度。
2023-01-21 00:25:56
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原创 2021全国大学生电子设计竞赛论文（智能送药小车（F题））（电赛论文模板）
【写在前面的话】电赛是一个很奇妙的过程，可能有些人觉得电赛的门槛太高，那便意味着，当你决定要参加电赛的那一刻起，这一段路、这些日子就注定不会太轻松；你会学到很多很多，你会看见自己的进步，从一个小白，到打开了一扇大门，慢慢的成长；随之而来的不仅是能力，是一份底气，带来更多的是对自己的相信，那种已经不惧怕一切挑战的信心与勇气。它就像一个跳板，让你跳到更高。
2022-10-15 12:40:36
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原创 2022 年 TI 杯大学生电子设计竞赛具有自动泊车功能的电动车（B 题）
2022 年 TI 杯大学生电子设计竞赛具有自动泊车功能的电动车（B 题）
2022-10-14 13:27:59
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原创 模拟QQ软件的基于多线程的流媒体加密传输软件技术
模拟QQ软件，基于多线程编程捕捉摄像头及麦克风实时数据，基于socket通信设计发送端、接收端两个部分的，对音频和视频进行采集、加密或加水印、传输、解密或提取水印。同时基于数据库进行存储存储。
2022-04-25 15:50:43
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原创 《协同式智能清漂子母船》——第十四届国际水中机器人大赛---国赛亚军
摘要：水库、湖泊等水域在降雨和人类活动的作用下经常会聚集大量漂浮垃圾，严重影响水利枢纽正常运行，以及水域和周边的生态环境健康。如何适应各种水域特征，及时而高效安全的清除漂浮垃圾仍然是亟需解决的问题。针对此问题，本作品设计了一种子母船，在大型水域由母船直接清理漂浮垃圾，而在母船无法完成清理工作的较浅水域，母船将派遣子船进行清理。同时，本作品采用自流式船体结构和太阳能电池板，利用了无污染的水能和太阳能，并省去了主流清污船所使用的复杂机械打捞结构，绿色环保，具有较高的实际应用价值。
2022-04-24 21:34:28
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原创 【电赛合集】19电磁炮.zip、17板球.zip、15风力摆.zip、13倒立摆.zip、（1994-2021）全国大学生电子设计竞赛历年真题.zip
【电赛合集】19电磁炮.zip、17板球.zip、15风力摆.zip、13倒立摆.zip、（1994-2021）全国大学生电子设计竞赛历年真题.zip链接：百度网盘——19电磁炮.zip提取码：wz1n–来自百度网盘超级会员V3的分享链接：百度网盘——17板球.zip提取码：czjt–来自百度网盘超级会员V3的分享链接：百度网盘——15风力摆.zip提取码：h30l–来自百度网盘超级会员V3的分享链接：百度网盘——13倒立摆.zip提取码：y7fx–来自百度网盘超级会员V3的分享链
2022-04-10 22:23:09
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原创 【电赛最全备赛资源】电赛历年赛题源码+老学长挥泪经验之谈（文章较长全网最全）+电赛论文写作模板及评分标准【19电磁炮、17板球、15风力摆、13倒立摆、94-21全国大学生电子设计竞赛历年真题】
全国大学生电子设计竞赛论文写作模板及评分标准+历年赛题源码【19电磁炮.zip、17板球.zip、15风力摆.zip、13倒立摆.zip、（1994-2021）全国大学生电子设计竞赛历年真题.zip】
2022-04-10 21:29:15
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原创 树莓派4B:（内涵相关所有系统及软件文件）初始化配置、烧录镜像系统、配置wifi、PC端显示等
树莓派4B：内涵相关所有系统及软件文件）初始化配置、烧录镜像系统、配置wifi、PC端显示等…小白教程！！！文章目录树莓派4B：内涵相关所有系统及软件文件）初始化配置、烧录镜像系统、配置wifi、PC端显示等...小白教程！！！0、树莓派相关所有系统及软件文件1、组装亚克力板子和风扇，在芯片上贴散热片，树莓派很怕热！2、内存卡插入读卡器中，读卡器插入电脑，格式化USB卡3、下载烧录工具4、解压镜像系统文件5、利用烧录工具将镜像系统文件烧录到U盘里6、树莓派连接wifi6.1安装文本编辑器6.2文本编辑器打
2022-03-22 21:56:41
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原创 给漂亮女友写网页表白前先来学学HTML基础语法知识
1、基本语法规范2、标签关系4、VSCODE使用5、知识点6、图片路径7、超链接8、特殊字符9、表格标签10、列表标签11、表单标签12、vscode创建标题基础页面模板12、vscode创建登录基础页面模板
2022-03-16 14:52:53
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原创 信息与通信工程专业知识点预览（复试必看）
1. 计算机视觉相关1.1 图片格式1.2 像素点1.3 单目摄像头和双目摄像头1.4 单目测距1.5 镜头焦距2.深度学习相关2.1 神经网络2.2 卷积神经网络CNN2.3 机器学习2.4 深度学习3. 嵌入式相关3.1 SDA数据线、SCL控制线3.2 总线3.3 片内总线3.4 片外总线4. 计算机网络相关4.1 操作系统4.2 API 应用程序编程接口4.3 IDE 集成开发环境4.3 IP地址5. 数字滤波器
2022-03-16 14:50:18
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原创 基于python的opencv计算机视觉基础知识及例程代码【视觉入门看这一篇就够了】
2. opencv基础操作代码2.1 打开照片：2.2 读取视频：2.3 打开摄像头：2.4 保存视频：2.5 画线：2.6 画矩形：2.7 画圆：2.8 画椭圆：2.9 画多边形：2.10 写字：2.11 图像的基础操作：2.12 截取选定区域：2.13 Opencv中常用的颜色空间就三种BGR、HSV、灰度：2.14 颜色跟踪：2.15 BGR通道分离和合并：2.16 程序运行时间：
2022-03-16 14:48:20
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原创 Numpy库的应用实例教学——伽玛分布和贝塔分布随机抽样
【Numpy金融领域的应用】伽玛分布和贝塔分布随机抽样——以债券违约率与回收率为分析对象1、案例详情 J银行是总部位于英国伦敦的一家商业银行，该银行的固定收益投资部门负责整个银行的债券投资业务。假定你是该部门的债券分析师助理，日常的工作之一就是协助投资经理分析债券的信用风险，并且重点参考了全球最大的3家信用评级机构之一——穆迪(Moody’s )定期发布的全球企业债券违约率与回收率"。根据2017年2月穆迪发布的《年度违约研究:1920-2016年企业违约率与回收率》(Annual Default S
2021-12-31 15:24:53
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原创 2021电赛F题视觉教程+代码免费开源
2021电赛F题视觉教程+代码免费开源最近好多宝宝们要电赛题的源码，其他csdn营销号下载都需要会员或钱，哥们先把视觉分析+代码开源，饿死营销号视觉的一个任务是视觉上位机模块识别数字并进行滤波和判断处理，传指令给下位机；另一个任务是红线循迹。不多bb，先上代码和效果图~K210数字识别模型文件及主程序百度网盘分享openmv循迹主程序百度网盘分享K210数字识别效果：（我媛哥的手真好看）openmv红线循迹效果：硬件工具：K210、openmv软件工具：Maixpy IDE、Ope
2021-12-29 11:25:30
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原创 使用pandas库进行数据分析教学
用python玩转办公软件（pandas数据分析）入门文章目录用python玩转办公软件（pandas数据分析）入门1、pandas介绍2、csv文件介绍3、pandas常用操作csv（1）pandas读入csv操作（2）常用参数解释：read_csv与read_table常用的参数（更多参数查看官方手册）（3）csv处理操作常用的操作：常用查看打印：常用数据统计：4、搜指令网站
2021-12-12 16:30:35
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原创 2021全国大学生电子设计竞赛F题参赛简记
2021全国大学生电子设计竞赛F题参赛简记四天三夜，那布满着未知与紧迫感的气息让荷尔蒙无比兴奋，挑战着脑力与体力的极限四天也就睡了不到六个小时吧，把视觉部分各个方案都做了一遍电赛是一个很奇妙的过程，可能有些人觉得电赛的门槛太高，那便意味着，当你决定要参加电赛的那一刻起，这一段路、这些日子就注定不会太轻松；我现在回头看真的很感谢电赛，从前期备赛面对自己未曾涉猎的技术不知如何下手的迷茫与怀疑，再到后来四天三夜紧张到不忍睡觉的未知与紧迫，和那挑战着自己脑力与体力的极限的执着，到比赛结束封箱那一刻全部都释然
2021-11-10 23:47:32
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原创 YOLOV5：数据集制作【照着做你也能训练自己的神经网络】
YOLOV5：数据集制作总体流程：labellmg标记（.xml）-> split.py （生成四个集的txt）-> txt2yolo.py -> 各个图像的txt -> 按照标准规范文件夹 -> 制作yaml文件第一步：使用labellmg进行标记第二步：用split.py在新文件中生成四个txt，同时在四个txt中分配好了哪些图片是训练集哪些是验证集split.py文件配置--xmlC:\Users\zhaohaobing\PycharmProjec
2021-09-20 23:54:38
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原创 YOLOV5：不懂代码也能使用YOLOV5跑项目
YOLOV5：不懂代码也能使用YOLOV5跑项目：文章目录YOLOV5：不懂代码也能使用YOLOV5跑项目：2021-09-12一、文件夹结构介绍文件结构：master文件夹结构：数据集文件结构：data.yaml：配置文件二、实际训练、测试一、文件夹结构介绍文件结构：master文件夹结构：yolov5-master为yolo源码yolov5-master\weights中放置的是各个权重yolov5-master\models中.yaml文件为不同版本的yolo结构
2021-09-12 20:41:48
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原创 STM32：TFT—LCD显示屏操作
STM32：TFT—LCD显示屏操作要求：点亮STM32F103ZET6的外接TFT—LCD显示屏，并红绿蓝循环闪烁FSMC设置1：FSMC设置2：GPIO设置：添加.c.h文件：引入头文件：#include "lcd_header.h"主函数程序： //初始化LCD HAL_Delay(100); LCD_Init(&HAL_Delay); LCD_Clear(RED); HAL_Delay(100); LCD_Clear(GREEN); H
2021-08-26 22:56:51
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原创 CNN卷积神经网络教程【超精华版】【附项目源码】
一篇彻底教会你CNN卷积神经网络（零基础到实战）相关链接：实战项目——基于pytorch的深度学习花朵种类识别项目完整教程（内涵完整文件和代码）大白话pytorch基本知识点及语法+项目实战文章目录一篇彻底教会你CNN卷积神经网络（零基础到实战）CNN知识点：K近邻算法：（有缺点，神经网络弥补了）传统神经网络层级结构（nn，二维）：数据预处理：前向传播：神经网络基础线性函数：（计算得分值）损失函数L：计算损失值：softmax分类器->得各类概率值：反向传播：卷积神经网络（cnn，三维）：卷积
2021-08-26 02:44:05
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原创 Deep Learning：pytorch项目实战 and 基本知识点及语法
pytorch基本知识点及语法+项目实战实战项目——基于pytorch的深度学习花朵种类识别项目完整教程（内涵完整文件和代码）文章目录pytorch基本知识点及语法+项目实战知识点：上code：矩阵：创建矩阵（tensor格式）：tensor：view改变矩阵维度：tensor矩阵格式转化为numpy的array矩阵格式：pytorch基本语法：一个线性回归模型（用GPU）：迁移学习：hub模块（调用别人训练好得网络架构）：知识点：特征提取，神经元逐层判断中间层（隐藏层）越多越厉害学习权值、
2021-08-26 02:35:20
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原创 Deep Learning：基于pytorch搭建神经网络的花朵种类识别项目（内涵完整文件和代码）—超详细完整实战教程
基于pytorch的神经网络花朵种类识别项目文章目录基于pytorch的神经网络花朵种类识别项目整体思路介绍：项目要求：分三大步骤操作：数据集预处理操作：网络模型训练操作：预测种类操作：程序结构介绍：flower_function/定义函数程序：flower_dataset/数据集处理程序：flower_model网络模型训练程序：flower_forecast预测程序：程序内容说明：代码整洁操作说明：迁移学习：模块化编程说明：项目操作：关于我学习神经网络的一些坑和一些建议：附上完整代码：flower_f
2021-08-26 01:30:30
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原创 STM32CubeMX：FREERTOS_READED：2021-08-14
STM32：FREERTOS_READED 可以多个任务（同时执行）。 例如在cubemx中创建了两个任务，在freertos.c中填充完整，一个是led0闪烁，一个是led1闪烁，在main.c中默认直接（同时执行，两个同时闪烁）（不用在手动在main函数里调用了）。 免费的 RTOS 类系统。RTOS操作系统有很多：比如 UCOS，FreeRTOS，RTX，RT-Thread 等这些都是 RTOS 类操作系统。强调实时性。 操作系统允许多个任务同时运行，一个处理器核心在某一时刻只能运行一
2021-08-14 22:15:13
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原创 STM32CubeMX：PWM-README：2021-08-11
STM32：PWM-READMEpwm，脉冲宽度调制输出，即产生方波信号频率 = 定时器时钟 / （Prescaler 预分频 + 1）/ （Counter Period 计数值 + 1）Hz占空比 = Pulse ( 对比值) / （C ounter Period 计数值）%占空比高就是高电平多，灯越亮STMF103RCT6只有TIM1CH1通道（PA8）可以用作PWM选择PA8作为PWN脚：时钟树设置为72MKZTIM设置：设置内部时钟，选择TIM1CH1通道，Prescaler
2021-08-11 22:11:03
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原创 STM32CubeMX：ADC模数转换器的基本工作原理及开发_README：2021-08-06
ADC模数转换器的基本工作原理及开发README采样、保持、量化、编码量程：ADC所能输入的模拟信号的类型（单极性和双极性）和电压（参考电压，例：5v）转换位数：n，例：10位ADC输出范围是：0~1023分辨率：ADC能分辨的模拟信号最小变化量分辨率=量程/2的n次方例：量程为单极性的0-5v，8位的ADC分辨率是：5/256编码值->量化值/分辨率 （对其编码）查询方式，阻塞式的A/D转换uint16_t ADC_Value = 0; //接收AD转化返回的结果HAL_AD
2021-08-06 15:40:27
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原创 STM32CubeMX：定时器与串口综合训练README：2021-08-05
STM32：定时器与串口综合训练READMEsprintf函数：int sprintf(char *string，char *format [,argument,…]);//将第二个字符串格式化之后引入第一个字符串中需要引入头文件：#include “stdio.h”例：sprintf((char*)Str_buff,“温度是:%d摄氏度”, tmp);//%d是一个整型占位符，tmp是一个整型变量；tmp中的值放到%d位置上，然后把整个字符串赋给前面的(char*)Str_buff中。题目要
2021-08-05 18:39:50
289
原创 STM32CubeMX：串口开发基础READEME：2021-08-04
STM32：串口开发基础READEME串口通信：STM32的串口通信接口：UART(通用异步收发器)、USART(通用同步异步收发器)而对于大容量STM32F10x系列芯片，分别有3个USART和2个UART。、SPI、I2C、USART、CAN、USB、USB串口芯片：CH340PA9：串口1 TX脚，默认连接CH340的RX(P4设置)PA10：串口1 RX脚，默认连接CH340的TX(P4设置)阻塞式发送函数：（限时在，这段时间它没发完别人不能发）HAL_StatusTypeDef
2021-08-04 23:08:43
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原创 STM32CubeMX：定时器的开发README：2021-08-04
STM32：定时器的开发README定时器类别：SysTick系统滴答定时器：给RTOS提供时钟节拍基准看门狗定时器：WatchDog实时时钟：RTC基本定时器：TIM6、TIM7通用定时器：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5高级定时器：TIM1、TIM8定时器由：可编程预分频器（Prescaler）+主计数器（Counter Period）定时时间=（Prescaler+1）*（Counter Period）/定时器时钟频率例：定时器时钟频率为1KHZ，脉冲为1ms[外链图片转存
2021-08-04 18:54:30
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原创 STM32CubeMX：中断函数例题：2021-08-03
STM32：中断函数例题：——2021.08.03芯片型号：STM32F103RCT6对应引脚：KEY0 PC5KEY1 PA15两个中断引脚选择GPIO_EXTI两个LED选择GPIO_output[外链图片转存失败,源站可能
2021-08-03 23:10:50
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原创 Opencv：Task02：图像的基础操作、色彩空间
Task02：图像的基础操作、色彩空间图像的基础操作：import cv2 as cvimg = cv.imread("picture\me.jpg")#像素的行和列的坐标获取他的像素值print(img.item(10,10,2))#修改像素值img.itemset((10,10,2),100)print(img.item(10,10,2))#获取图像属性（行数，列数， 通道数）print(img.shape)#图像的像素数目print(img.size)#图像的数据类型p
2021-02-15 22:55:00
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原创 Opencv：Task01：Opencv基本了解、图像读取和绘图
Task01：Opencv基本了解、图像读取和绘图8 bits（位值）-> 256 levels（分辨率）灰度图像：0黑色-255白色，将灰色分成256级，一层全彩图像RGB：颜色通道（红、绿、蓝），三层，每层的0-255代表该层颜色的亮度像素：VGA：640*480HD：1280*720FHD：1920*10804K：3840*2160打开照片：import numpy as npimport matplotlib.pyplotimport cv2 as cvimg =
2021-02-15 18:08:12
227
原创 Python：Task9： 文件与文件系统
Task9： 文件与文件系统练习题：1、打开中文字符的文档时，会出现乱码，Python自带的打开文件是否可以指定文字编码？还是只能用相关函数？使用open(path, 'r', encoding = 'utf-8')语句来打开中文字符文档2、编写程序查找最长的单词输入文档: res/test.txt题目说明:""" Input file test.txt Output file ['general-purpose,', 'object-oriented,']
2021-02-07 18:53:45
252
原创 Python：Task08：模块与datetime模块
Task08：模块与datetime模块练习题：1、怎么查出通过 from xx import xx导⼊的可以直接调⽤的⽅法？ 在test_package文件夹中创建一个 init.py 的模块文件，内容可以为空。然后在代码中把test_package的文件的路径加入到python解释器可以搜索到的路径列表中。2、了解Collection模块，编写程序以查询给定列表中最常见的元素。题目说明：输入：language = [‘PHP’, ‘PHP’, ‘Python’, ‘PHP’, ‘Pytho
2021-02-07 18:52:31
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全国大学生电子设计竞赛——2019电磁炮完整代码
2022-04-10
全国大学生电子设计竞赛——2017滚球控制系统完整代码
2022-04-10
全国大学生电子设计竞赛——2015风力摆完整代码
2022-04-10
全国大学生电子设计竞赛2013倒立摆完整代码
2022-04-10
《全民防疫背景下的无人智能快递柜控制系统》——第三届计算机能力挑战赛嵌入式赛道---国赛二等奖
2022-04-10
《协同式智能清漂子母船》——第十四届国际水中机器人大赛---国赛亚军
2022-04-10
基于python的OpenCV项目实战——数字识别
2022-04-10
2021年全国大学生电子设计竞赛F题无人送药小车题目视觉+电控完整代码
2022-03-24
2021年全国大学生电子设计竞赛F题无人送药小车题目视觉+电控完整代码
2022-03-24
基于pytorch的深度学习花朵种类识别项目完整教程（内涵完整文件和代码）
2022-03-24
基于网络爬虫技术的网络新闻分析.zip
2021-08-05
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