在C#中调用C++写的DLL

平常写程序用的都是C++，C#只是本科学过一些，也没好好学，目前，工作中用C++实现算法后，需要做个界面展示。C#拉界面真是太方便了，所以想用C#做个界面，核心算法由C++写，编成DLL，在界面程序总调用。 

网上有很多博客都讲了C#如何调用C++写的DLL，这里不细说，只是记录一下自己在这过程中学到的一些东西，防止忘记，以后即使忘了，也可以在这里查到。