打卡第十五天：10 | 设置工作模式与环境（上）：建立计算机

（2021年11月22日打卡第十五天）

学习本节，开始动手建立运行Cosmos需要的环境。

1、学习理解内核映像格式

要把多个文件变成一个文件就需要封装，即把多个文件组装在一起形成一个文件。这个文件我们称为内核映像文件，其中包含二级引导器的模块，内核模块，图片和字库文件。为了这映像文件能被 GRUB 加载，并让它自身能够解析其中的内容，我们就要定义好具体的格式。如下图所示。

上图中的 GRUB 头有 4KB 大小，GRUB 正是通过这一小段代码，来识别映像文件的。另外，根据映像文件头描述符和文件头描述符里的信息，这一小段代码还可以解析映像文件中的其它文件。

我们还要有个打包映像的工具，我给你提供了一个 Linux 命令行下的工具，你只要明白使用方法就可以，如下所示。

lmoskrlimg -m k -lhf GRUB头文件 -o 映像文件 -f 输入的文件列表
-m 表示模式 只能是k内核模式
-lhf 表示后面跟上GRUB头文件
-o 表示输出的映像文件名 
-f 表示输入文件列表
例如：lmoskrlimg -m k -lhf grubhead.bin -o kernel.img -f file1.bin file2.bin file3.bin file4.bin 

2、结合课程指导安装虚拟机

• 2.1 这里我们一致约定使用甲骨文公司的VirtualBox虚拟机。

• 2.2 确定Ubuntu的版本，建议使用64位的Ubuntu 20.04版本，查看版本方法如下：

  • 2.2.1 使用lsb_release -a命令显示Ubuntu版本，会在Description行看到Ubuntu版本信息；也可以只显示Description行，只需执行以下命令：lsb_release -d
    2.2.2 使用cat命令显示/etc/issue文件中包含系统标识文本的内容：
    cat /etc/issue
    也可以使用cat命令显示/etc/os-release文件中信息：cat /etc/os-release
    2.2.3 查看Ubuntu的位数信息：
    getconf LONG_BIT
    2.2.4 hostnamectl是一个允许用户设置主机名的命令，但也可以使用它来检查Ubuntu版本：hostnamectl
    
    

• 2.3 生产虚拟硬盘

我们先新建一个目录myCosmos：

mkdir MyConsmos

进入该项目目录中 cd MyCosmos ，下面我们用 Linux 下的 dd 命令（用指定大小的块拷贝一个文件，并在拷贝的同时进行指定的转换）生成 100MB 的纯二进制的文件（就是 1～100M 字节的文件里面填充为 0 ），如下所示。

dd bs=512 if=/dev/zero of=hd.img count=204800

;bs:表示块大小，这里是512字节
;if：表示输入文件，/dev/zero就是Linux下专门返回0数据的设备文件，读取它就返回0
;of：表示输出文件，即我们的硬盘文件。
;count：表示输出多少块

执行以上命令就可以生成 100MB 的文件。文件数据为全 0。由于我们不用转换数据，就是需要全 0 的文件，所以 dd 命令只需要这几个参数就行。

• 2.4 格式化虚拟硬盘

虚拟硬盘也需要格式化才能使用，所谓格式化就是在硬盘上建立文件系统。只有建立了文件系统，现有的成熟操作系统才能在其中存放数据。
第一步，把虚拟硬盘文件变成 Linux 下的回环设备，让 Linux 以为这是个设备。下面我们用 losetup 命令，将 hd.img 变成 Linux 的回环设备，代码如下。

sudo losetup /dev/loop0 hd.img

如果提示上述错误，我们可以用命令 ls /dev/loop*查看在/dev目录下一共有多少个回环设备：

再查看所有的loop设备状态：

sudo losetup -a

结合上面这两张图可以发现，loop10未被占用，所以把虚拟硬盘文件hd.img变成 Linux 下的回环设备loop10，重新输入命令：

sudo losetup /dev/loop10 hd.img

第二步，用 Linux 下的 mkfs.ext4 命令格式化这个 /dev/loop10 回环块设备，在里面建立 EXT4 文件系统。

sudo mkfs.ext4 -q /dev/loop10  

第三步，我们用 Linux 下的 mount 命令，将 hd.img 文件当作块设备，把它挂载到事先建立的 hdisk 目录下，并在其中建立一个 boot，这也是后面安装 GRUB 需要的。如果能建立成功，就说明前面的工作都正确完成了。

挂载虚拟硬盘文件为loop10回环设备
sudo mount -o loop ./hd.img ./hdisk/ ;挂载硬盘文件
sudo mkdir ./hdisk/boot/ ;建立boot目录

进行到这里，我们就挂载成功了，而且我们会发现 hdisk 目录下多了一个 boot 目录。

• 2.5 安装 GRUB

sudo grub-install --boot-directory=./hdisk/boot/ --force --allow-floppy /dev/loop10
；--boot-directory 指向先前我们在虚拟硬盘中建立的boot目录。
；--force --allow-floppy ：指向我们的虚拟硬盘设备文件/dev/loop10

此时grub已经安装成功，出现上图这两个警告不用理会，不影响grub的安装。

第三步，在 /hdisk/boot/grub/ 目录下建立一个 grub.cfg 文本文件
在 /hdisk/boot/grub/ 目录下建立一个 grub.cfg 文本文件

menuentry 'HelloOS' {
insmod part_msdos
insmod ext2
set root='hd0,msdos1' #我们的硬盘只有一个分区所以是'hd0,msdos1'
multiboot2 /boot/HelloOS.eki #加载boot目录下的HelloOS.eki文件
boot #引导启动
}
set timeout_style=menu
if [ "${timeout}" = 0 ]; then
  set timeout=10 #等待10秒钟自动启动
fi

建立grub.cfg会出现“当修改保存的时候，如果提示无法修改该只读文件”的问题，解决方法请看：打卡第一天：通过GRUB启动我们自己的操作系统HelloOS，在该文中的“7、修改/boot/grub/grub.cfg，增加HelloOS启动项“，有用vim建立、修改grub.cfg的具体步骤。

• 2.6 转换虚拟硬盘格式

VBoxManage convertfromraw ./hd.img --format VDI ./hd.vdi
;convertfromraw 指向原始格式文件
；--format VDI  表示转换成虚拟需要的VDI格式

• 2.7 安装虚拟硬盘

  • 2.7.1 注意：一定要先打开VirtualBox

没有建立虚拟机的话，请参照下图步骤：

• 2.7.2 配置虚拟硬盘分两步：

第一步，配置硬盘控制器，我们使用 SATA 的硬盘，其控制器是 intelAHCI；第二步，挂载虚拟硬盘文件。
具体操作如下所示。

#第一步 SATA的硬盘其控制器是intelAHCI
VBoxManage storagectl HelloCosmos --name "SATA" --add sata --controller IntelAhci --portcount 1
#第二步
VBoxManage closemedium disk ./hd.vdi #删除虚拟硬盘UUID并重新分配
#将虚拟硬盘挂到虚拟机的硬盘控制器
VBoxManage storageattach HelloCosmos --storagectl "SATA" --port 1 --device 0 --type hdd --medium ./hd.vdi

因为 VirtualBox 虚拟机用 UUID 管理硬盘，所以每次挂载硬盘时，都需要删除虚拟硬盘的 UUID 并重新分配。

如果出现上图情况，点击确定不用管它。

2.8 最成功的失败 启动我们的HelloCosmos系统

在 Linux 终端中输入如下命令就可以了。

VBoxManage startvm HelloCosmos	#启动虚拟机

输入以上命令就会出现以下界面，出现 GRUB 引导菜单。
直接按下回车键，就能选择我们的 HelloOS，GRUB 就会加载我们的 HelloOS，但是会出现如下错误。
上面的错误显示，GRUB 没有找到 HelloOS.eki 文件，这是因为我们从来没有向虚拟硬盘中放入 HelloOS.eki 文件，所以才会失败。

点击管理，退出，强制退出即可。

但这是我们最成功的失败，因为我们配置好了虚拟机，手动建造了硬盘，并在其上安装了 GRUB，到这里我们运行测试环境已经准备好了。

其实你不必太过担心，等我们完成了二级引导器的时候，这个问题会迎刃而解。

3、一些可能会用到的命令

以下命令，在你需要重新重头开始的时候，可能会用到，以供参考。

• 3.1 查看挂载的情况：

df -h

• 3.2 可以使用 sudo losetup -l查看所有的loop设备的状态：

• 3.3 卸载挂载的设备：

umount ./hdisk
或者
mount /dev/loop10
或者
mount /dev/loop10 ./hdisk

以上三个命令都可以：

注意：当你的当前路径为/mnt下，即在挂载文件的里面时，卸载会失败，提示：Dev is besy。
解决办法：退出挂载的目录；

当有别的程序正在访问挂载的文件时，也会提示卸载失败，通过 lsof /mnt 查看是哪个进程占用了/mnt，然后通过 kill -9 $pid 杀死该进程，再卸载即可；

使用：umount -l /mnt （ -l ：卸载前检查占用该挂载文件的程序并迅速kill掉，以达到快速卸载的目的）

• 3.4 卸载loop设备：

losetup -d /dev/loop10

• 3.5 卸载硬盘控制器：

VBoxManage storagectl HelloCosmos --name "SATA" --remove

• 3.6 删除存储设备

VBoxManage closemedium disk ./hd.vdi --delete

• 3.7 删除虚拟硬盘UUID重新分配

VBoxManage clonevdi 670fd01f-6383-4d32-a089-ac42b51a5d07 /root/“VirtualBox VMs”/testvm/testvm2.vdi

* 修改

VBoxManage modifyvdi | compact 压缩指定的虚拟硬盘
VBoxManage clonevdi | 克隆指定的VDI虚拟硬盘
VBoxManage convertdd [-static] 将raw硬盘转换成vdi虚拟硬盘

* 挂载到ide

VBoxManage modifyvm testvm --hda /root/“VirtualBox VMs”/testvm/testvm.vdi
或者
VBoxManage storageattach testvm --storagectl “IDE Controller” --port 0 --device 0 --type hdd --medium /root/VirtualBox\ VMs/testvm/testvm.vdi

* 卸载

VBoxManage storageattach testvm --storagectl “IDE Controller” --port 0 --device 0 --type hdd --medium none
或者
VBoxManage modifyvm testvm --hda none