JTAG和SWD接法

最近自己焊接了STM32的板子（以前一直用的开发板），参照网上的一些资料，阴差阳错的采用了SWD的接法连接JLINk，结果上电之后发现下载不了程序，弹出以下错误。

* JLink Info: TotalIRLen = ?, IRPrint = 0x..000000000000000000000000
**JLink Warning: CPU core not found.

一开始还以为自己没焊好芯片，可把我急坏了，最后经过多方查找资料，才发现自己采用了SWD的接法，这样的话在下载程序的设置里就要将Debug-Settings里的Port选项由JTAG改为SWD，修改之后程序果然下载成功了。

附上收集到的一些JTAG和SW接法的资料。
（转）http://www.cnblogs.com/jeakon/archive/2012/10/07/2813683.html
JTAG有10pin的、14pin的和20pin的，尽管引脚数和引脚的排列顺序不同，但是其中有一些引脚是一样的，各个引脚的定义如下。

一、引脚定义

Test Clock Input (TCK) -----强制要求1

TCK在IEEE1149.1标准里是强制要求的。TCK为TAP的操作提供了一个独立的、基本的时钟信号，TAP的所有操作都是通过这个时钟信号来驱动的。

Test Mode Selection Input (TMS) -----强制要求2

TMS信号在TCK的上升沿有效。TMS在IEEE1149.1标准里是强制要求的。TMS信号用来控制TAP状态机的转换。通过TMS信号，可以控制TAP在不同的状态间相互转换。

Test Data Input (TDI) -----强制要求3

TDI在IEEE1149.1标准里是强制要求的。TDI是数据输入的接口。所有要输入到特定寄存器的数据都是通过TDI接口一位一位串行输入的（由TCK驱动）。

Test Data Output (TDO) -----强制要求4