SWD(一种用于嵌入式系统调试的串行通信串口)

SWD（Serial Wire Debug）是一种用于嵌入式系统调试的串行通信串口。以下是对SWD串口的详细介绍：

一、定义与特点

• 定义：SWD是一种两线接口，主要用于调试和编程ARM Cortex-M系列微控制器。它相较于传统的JTAG接口具有更少的引脚和更高的调试效率。

• 特点：

  • 低功耗：SWD协议在设计上考虑了功耗的优化，例如在通信空闲时可以进入低功耗模式，减少不必要的能量消耗。
  • 高可靠性：作为一种标准的调试接口，SWD在嵌入式系统调试中被广泛应用，具有较高的可靠性。
  • 灵活性：SWD协议支持多种调试操作，如复位、读写内存、调试断点等，可以满足不同的调试需求。

二、工作原理

• 接口组成：SWD接口主要由两根线组成，分别是SWDIO（Serial Wire Data Input/Output，串行调试数据输入输出）和SWCLK（Serial Wire Debug Clock，串行调试时钟）。
• 通信方式：调试器通过SWCLK和SWDIO这两根线与MCU（微控制器）进行通信，以实现程序的下载、调试和控制。SWD接口使用一种高效的差分编码方式，通过SWDIO线在时钟的上升沿和下降沿分别进行数据采样，这样在一个时钟周期内可以传输两位数据