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原创 两个或者多个ros之间的信息通信
两个或者多个ros之间的信息通信【必做】时间同步sudo apt-getinstall chrony1、【问题:】E: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock - open (11: 资源暂时不可用)E: 无法对目录 /var/lib/apt/lists/ 加锁解决:sudo rm /var/lib/apt/lists/lock2、【知识】...
2019-07-31 17:17:54
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原创 ros 第三组
1、输出环境变量$printenv | grep ROSROS_ROOT=/opt/ros/kinetic/share/rosROS_PACKAGE_PATH=/home/wlzxzq/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/shareROS_MASTER_URI=http://localhost:11311ROS_VERSION=1ROS_HOSTN...
2019-07-10 14:56:34
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原创 Ubuntu终端多窗口分屏Terminator
Ubuntu终端多窗口分屏Terminator1、安装Terminator最大的特点就是可以在一个窗口中打开多个终端sudo apt-get install terminator2、快捷键Ctrl+Shift+E 垂直分割窗口Ctrl+Shift+O 水平分割窗口F11 全屏Ctrl+Shift+C 复制Ctrl+Shift...
2019-06-27 17:41:55
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原创 ros操作第二组
sudo apt-get install tree正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 下列软件包是自动安装的并且现在不需要了:snapd-login-service使用'sudo apt autoremove'来卸载它(它们)。下列【新】软件包将被安装:tree升级了 0 ...
2019-06-25 19:48:00
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原创 Ubuntu 16.04 安装ROS Kinetic
Ubuntu 16.04 安装ROS Kinetic手机流量充足的话请使用手机流量进行安装,减少很多不必要的各种网络带来麻烦问题(1)打开对应目录,找到源文件,同时进行文件备份cd /etc/apt/source.list sudo cp source.list source.list.bak(2)更改源——清华源打开终端,然后输sudo gedit /etc/apt/so...
2019-06-25 13:42:44
2133
网络安全技术解析-20020920.
2010-01-19
linux学习资料--pdf格式的资料
2009-04-26
空空如也
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