2020 Multi-University Training Contest 3---- HDU--6798、Triangle Collision（计算几何）

题目链接

题面：

题意：
给一个等边三角形，初始时刻有一个点在其中，位置和速度矢量已知，这个球和三角形的边界发生完全弹性碰撞，且不记摩擦，求第k次碰撞发生的时间。k≤10⁶

官方题解：

我们把空间看为一张这样的无限大的平面。
问题就变成了求小球做直线匀速运动，且与途中的边第k次相交是什么时候。

我们发现图中的边可以分为三组平行线。
我们把小球的速度和初始距离沿垂直于三组平行线的方向分解，那么可以在已知时间的情况下O（1）计算出这段时间内，小球与多少条边相交（分别计算三个方向分别相交了几次相加即可）。由于题目保证前k次以内不会碰到顶点，所以不会有重，之后发生重合也不影响二分的正确性。

上界估算一下就可以啦。

注意：eps太小会TLE。

代码：

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstdlib>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<string>
#include<queue>
#include<bitset>
#include<map>
#include<unordered_map>
#include<set>
#include<list>
#define ui unsigned int
#define ll long long
#define llu unsigned ll
#define ld long double
#define pr make_pair
#define pb push_back
#define lc (cnt<<1)
#define rc (cnt<<1|1)
//#define len(x)  (t[(x)].r-t[(x)].l+1)
#define tmid ((l+r)>>1)
#define max(x,y) ((x)>(y)?(x):(y))
#