linux经验分享

从开始工作到现在，已经做了5年linux，也基本实现了自己刚开始定下来的目标：从上到下把linux做了一遍。最上层做过minigui和Qt，应用程序，包括架构设计，底层方面做过linux系统移植和裁剪，驱动开发，自上而下把流程走了一遍。这里有几点感想可以分享一下，避免大家走我的弯路：

1. 重视c/c++语法知识，从刚入行的时候天天抱着c语言和c++的书查个不停，到后来慢慢的抛弃了书本，基本的知识都会了，偶尔忘记的就网上查一下，相信和我一样的工程师不再少数，但是最后会发现原来以前看的知识其实并没有看太懂，重新去翻起书本定可以收获满满，而才刚入行的伙伴，建议不要丢弃书本，经常看看，会有不同的发现。
2. 注意从细节处研究，是的，要研究，刚开始裁剪内核的时候，光是menuconfig中的配置已经让我找不到北，但是我还妄想从内核源码处看linux的框架，可想而知最后的结果。在做了两个项目之后，慢慢才找到方法，就是从细节处研究，我当时是为了搞清楚linux的实时性到底如何，和vx等rtos比差距在哪里，为此，我做了不少工作，我实测了linux的进程之间的相应时间和中断响应时间，并与vx做了对比，这个对比包括硬件上的和软件上的，知道了影响实时性的因素主要是进程切换时间，并查了linux的调度方式和vx的区别。可以看到我从一个细节去研究，学到了看两个源码估计也难以看出东西，并且可以理解的更深刻，实测比理论更有作用，而且，为了做好这些，我还学到很多工具的使用方法。现在linux源码如此庞大，我觉得看源码去理解linux并不是很好的道路，只有从实际应用和性能出发，也许更容易理解一点。
3. 单片机的重要性，刚开始做linux的时候就一心只做linux，换工作的时候也不考虑其他的机会，现在想想觉得没有必要，其实做单片机，特别是裸跑的单片机非常有助于理解底层的寄存器配置，因为linux驱动基本很难能看到寄存器这一层，也就用一下封装号的api，但归根到底其实到是对寄存器的配置，所以，我们要做linux，但也无虚限制的太死，并经都是向通的。
   以上三点供大家参考，linux实时性研究大家可以看我的公众号！