- 博客(7)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Linux安装CUDA
Ubuntu20.04系统安装CUDA 前言一、CUDA 是什么二、步骤1.先查看有没有安装CUDA 在终端输入命令2.若没有，查看有没有安装显卡驱动3.查看Driver对应的CUDA version4.[到cuda-toolki-archive](https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive),下载对应的cuda5.修改环境变量总结前言笔者最近在做深度学习和感知方面的一个学习，需要用到CUDA 来加速，所以安装了CUDA ，在这里总结了一下。
2022-04-27 18:55:11
37845
5
原创 ROS之xacro语法
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档ROS中的xacro前言一、Xacro是什么？二、语法详解1.属性与算数运算2.宏定义3.文件包含三、启动总结前言`前文提到的URDF的语法在编写xml文件时存在着代码复用的问题，高度重复的工作给人一种重复造轮子的感觉，为了提高开发的效率，ROS给出了类似与编程的优化方案称之为–Xacro一、Xacro是什么？Xacro 是 XML Macros 的缩写，Xacro 是一种 XML 宏语言，是可编程的 XML。Xacro可以声明.
2022-04-23 23:29:32
1093
1
原创 ROS仿真--URDF
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档URDF集成Rviz前言一、URDF 的语法1.robot二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言`在ROS中可以利用URDF结合RViz和Gazebo进行机器人的一系列仿真，同时URDF只是一个文件，需要在Rviz和Gazebo中渲染成图形化的机器人模型，本文主要介绍一下URDF的语法格式以及Rviz中的操作界面。一、URDF 的语法1.roboturdf为了保证xml语法的完整性，使用了robot标签作为根标签，就是说.
2022-04-22 15:48:13
510
原创 ROS通信模型
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档参数服务器理论模型一、参数服务器通信二、简单介绍1.角色2.过程3.参数类型总结一、参数服务器通信参数服务器在ROS中主要用于实现不同节点的数据共享，类似一个公共的容器，各节点可以把数据放在该容器中，也可以看需求把用到的数据取出，共享是其最主要的特点二、简单介绍1.角色ROS Master（数据管理者）Talker （参数设置者）Listener （参数调用者）2.过程Talker通.
2022-04-10 14:45:33
335
原创 ROS学习
ROS服务通信一、服务通信是什么？二、具体内容1.角色2.流程3.注意4.关注总结一、服务通信是什么？服务通信是ROS中一种极其常用的通信模式，服务通信是基于请求响应模式的，是一种应答机制。即：一个节点A (进程)向另一个节点B（进程）发送请求，B 接受到之后处理请求，并产生相应结果返回给A二、具体内容1.角色master -->（管理者）Listener–>（Client，客户端）Talker --> （Server，服务端）2.流程Server启动，通过
2022-04-07 21:57:05
63
原创 ROS学习
ROS话题通信的基本操作流程图角色流程简述注意事项在ROS中关注的点流程图角色管理者–ROS Master发布者–Talker订阅这–Listenner流程简述Talker在master处注册（advertise）自身信息，这个信息包含了：“话题” 和 Talker的RPC 地址Listener也在master处注册（subscribe）信息，此信息只包含“话题”master对Talker和Listener的“话题”进行匹配，匹配成功即把Talker的RPC地址发给Listener
2022-04-03 14:54:55
299
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人