#include <Servo.h>
#include <IRremote.h>
const int irPin=12;
const int serPin=3;
const int motorPin=6;
IRrecv irRecv(irPin);
decode_results results;
Servo myServo;
int motorStep=5;
const int angleStep=5;
const int minSpeed=50;
const int speedStep=5;
//定义舵机的相关参数
int servoPin=3;//舵机管脚
//定义马达的相关参数
int motorSpeed=150;
int angle=90;
bool motorStaus=false;
//红外配置
int IR_RECEIVE_PIN = 11;
IRrecv irrecv(IR_RECEIVE_PIN);
decode_results R;
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("准备开始");
irrecv.enableIRIn();
Serial.print(F("已经开始"));
pinMode(servoPin,OUTPUT);
pinMode(motorPin,OUTPUT);
myServo.write(angle);