Servo——m——t

#include <Servo.h>

#include <IRremote.h>

const int irPin=12;

const int serPin=3;

const int motorPin=6;

IRrecv irRecv(irPin);

decode_results results;

Servo myServo;

int motorStep=5;

const int angleStep=5;

const int minSpeed=50;

const int speedStep=5;

//定义舵机的相关参数

int servoPin=3;//舵机管脚

//定义马达的相关参数

int motorSpeed=150;

int angle=90;

bool motorStaus=false;

//红外配置

int IR_RECEIVE_PIN = 11;

IRrecv irrecv(IR_RECEIVE_PIN);

decode_results R;

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  Serial.println("准备开始");

  irrecv.enableIRIn();

  Serial.print(F("已经开始"));

  pinMode(servoPin,OUTPUT);

  pinMode(motorPin,OUTPUT);

  myServo.write(angle);