嵌入式实时系统中的优先级反转问题

最新推荐文章于 2023-03-31 08:15:00 发布
最新推荐文章于 2023-03-31 08:15:00 发布
阅读量1.6k 收藏 4
点赞数
分类专栏： RTOS 文章标签： RTOS 多任务
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/kevinscabin/article/details/8884912
版权
本文探讨了在实时操作系统(RTOS)中常见的优先级反转问题，该问题可能导致系统性能下降。文章介绍了问题的出现情况，并重点讨论了如何在uC/OS-II中通过特定策略来有效解决这一问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

优先级反转的出现

常用的RTOS常采用基于优先级的抢占式内核。由于实时系统通常采用信号量机制实现访问互斥量，因此常常要面对优先级反转的出现。优先级反转是一种不确定的延迟，任何RTOS都必须要处理这一问题。优先级反转出现在高优先级的任务等待低优先级的信号量而在低优先级执行时可能会被中间优先级的任务剥夺，造成中间优先级和高优先级任务的反转。具体情况如下：

（1）任务1和任务2由于等待事件而被挂起，任务3正在运行；
（2）任务3获得了某个信号量。
（3）任务1等待的事件发生，因此任务1将任务3挂起继续执行；
（4）任务1执行一段时间后需要得到被任务3占用的信号量，任务1因为得不到信号量而挂起；
（5）任务2的事件还没发生，因此任务3继续执行；
（6）任务2等待的事件发生，由于任务2的优先级比任务3的高&#x
最低0.47元/天 解锁文章
zhaozzy
关注
专栏目录
优先级反转
03-16
实验报告四：（1）设计共有 3 个应用任务 TA0,TA1,TA2；优先级: TA0>TA1>TA2；TA0 和 TA2 互斥使用资 源 mutex，且 TA2 最先获得 mutex。用 OSSemCreate、OSSemPend、OSSemPost 显现优先级反转现 象。（2）用 OSMutexCreate、OSMutexPend、OSMutexPost 消除优先级反转现象。
操作系统：优先级反转
五山口老法师
01-13 1481
（1）什么是优先级反转 简单从字面上来说，就是低优先级的任务先于高优先级的任务执行了，优先级搞反了。那在什么情况下会生这种情况呢？ 假设三个任务准备执行，A，B，C，优先级依次是A>B>C； 首先：C处于运行状态，获得CPU正在执行，同时占有了某种资源； 其次：A进入就绪状态，因为优先级比C高，所以获得CPU，A转为运行状态；C进入就绪状态； 第三：执行过程中需要使用资源，而这...
RTOS线程优先级反转
mr_duanmu的博客
08-02 574
（1）什么是优先级反转 简单从字面上来说，就是低优先级的任务先于高优先级的任务执行了，优先级搞反了。那在什么情况下会生这种情况呢？ 假设三个任务准备执行，A，B，C，优先级依次是A>B>C； 首先：C处于运行状态，获得CPU正在执行，同时占有了某种资源； 其次：A进入就绪状态，因为优先级比C高，所以获得CPU，A转为运行状态；C进入就绪状态； 第三：执行过程中需要使用资源，而这个资源又被等待中的C占有的，于是A进入阻塞状态，C回到运行状态； 第四：此时B进入就绪状态，因为优先级比C高
嵌入式系统/ARM技术中的嵌入式实时系统中的优先级反转问题
12-10
优先级反转问题在嵌入式实时系统中是一个关键的挑战，尤其在多任务环境中，它可能导致高优先级任务被低优先级任务阻塞，影响系统的响应时间和整体性能。这一问题通常发生在多个任务共享资源，例如硬件设备或者内存...
嵌入式系统/ARM技术中的嵌入式系统优先级反转问题的分析
12-13
通过实例的讨论对嵌入式系统优先级反转有一个更深入的了解，有助于在编程中避免此类问题的发生。关键词： 嵌入式实时系统；VxWorks；多任务；优先级反转引言VxWorks是美国Wind River(风河)公司的一个实时操作系统，...
嵌入式系统优先级反转问题的分析
08-14
"嵌入式系统优先级反转问题的分析" 嵌入式系统优先级反转问题是...优先级反转问题是嵌入式系统中的一种常见问题，解决该问题需要对任务调度策略和资源共享进行深入了解，并且需要对实时系统的需求和限制进行仔细考虑。
实时控制系统中优先级反转问题的解决方法
10-26
优先级反转是指在实时系统中，原本优先级较高的任务由于需要等待一个被低优先级任务占用的共享资源而被阻塞，而中优先级任务在此期间获得了CPU执行权，导致高优先级任务的执行被进一步延迟。这种情况降低了系统的...
RTOS优先级反转问题分析
01-16
RTOS优先级反转问题分析
FreeRTOS优先级翻转
09-26
FreeRTOS 由 Richard Barry 开发，是一个开源的、可移植的、小型的嵌入式实时操作系统内核。FreeRTOS 既支持抢占式多任务，也支持协作式多任务。
freeRTOS任务优先级反转
最新发布
嵌入式之斋
03-31 1465
在嵌套中断模式下，如果一个高优先级任务被阻塞在一个低优先级任务上，那么操作系统会自动将低优先级任务的优先级提高到与高优先级任务相同，以确保高优先级任务可以及时运行。在优先级继承中，当一个高优先级的任务需要获取一个由低优先级任务持有的共享资源时，它会临时提升该低优先级任务的优先级，以便允许该低优先级任务快速释放该资源。在修改后的代码中，当任务1获取共享资源时，会使用 vTaskPrioritySet() 函数将任务2的优先级提升到与任务1相同，然后在释放共享资源后恢复任务2的原始优先级。
FreeRTOS之优先级反转实验
fitpolo
05-26 513
1、创建3个任务，LowPriority_Task为最低优先级，HighPriority_Task为最高优先级。 注意：动态创建任务时要注意大小 static TaskHandle_t LowPriority_Task_Handle = NULL; static TaskHandle_t MidPriority_Task_Handle = NULL; static TaskHandle_t HighPriority_Task_Handle = NULL; void m_create_priority_inv
嵌入式系统优先级反转问题分析
远方的彩虹
07-04 1229
from: http://www.hikvision.com/cn/support_more.asp?id=24 嵌入式系统优先级反转问题分析 The Problem Analysis On The Priority Inversion Of RTOS   杭州海康威视数字技术有限公司      郭 海 训   摘要：本文介绍了嵌入式系统任务调度优先级反转的一
RTOS优先权反转问题
haobo920的专栏
10-23 879
RTOS优先权反转问题定义： 高优先级的任务由于要等待被低优先级任务占有的临界资源而被中优先级任务阻塞，而此时具有中优先级的任务抢占了低优先级任务的CPU时间，导致具有中优先级的任务先于高优先级任务而执行。 举例：3个任务优先级的高低为T1>T2>T3，T1和T3在运行过程中都需要使用同一临界资源，T2不需要使用该资源。当T3先占用该资源，T1任务需要等待，直到T3任务释放占用的共享资源。由于
嵌入式系统优先级反转问题的分析 （1）
Amao_come_on 的专栏
11-16 782
发布时间：2006.12.18 05:02     来源：电子产品世界    作者：电子产品世界 摘要： 本文介绍了嵌入式系统任务调度优先级反转的一个实例。通过实例的讨论对嵌入式系统优先级反转有一个更深入的了解，有助于在编程中避免此类问题的发生。 关键词：嵌入式实时系统；VxWorks；多任务；优先级反转。 引言 VxWorks是美国Wind River
RTOS共享资源保护-优先级反转与解决策略
wangyx1234的博客
11-27 243
1）使用类似二值信号量的通信组件保护共享资源时，虽然共享资源得到了访问保护，但同时带来了出现优先级反转的隐患。2）优先级反转对外的表现通常为高优先级任务(任务3)、低优先级任务（任务1）长期得不到执行，中优先级任务（任务2）长期得到执行。3）优先级反转的本质原因为共享资源的被请求后的独占性导致。4）解决优先级反转问题可以通过使用互斥信号量 mux、使用 gatekeeper 守护任务、优先级极限（priority ceilings）等策略进行改善。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值