（转）android开发之OpenGL

一、什么是OpenGL
1、OpenGL是一种应用程序编程接口，它是一种可以对图形硬件设备特性进行访问的软件库
2、OpenGL被设计为一个硬件无关的接口，因此我们可以在多种不同的图形硬件系统上，或者完全通过软件的方式实现OpenGL接口。
3、OpenGL也没有提供任何用于表达三维物体模型，或者读取图像文件的操作。我们需要通过一系列的几何图元来创建三维空间物体(点，线段，三角形，以及patch)！
4、OpenGL API是过程性的，不是描述性的，即OpenGL不是面向对象的，所以OpenGL无法利用面向对象的特性。使用的时候只需要：程序与OpenGL的实现链接就可以了！
5、软件实现：是对OpengGL函数调用时作出的响应并创建二维或三维图像的函数库。
硬件实现：则是通过设置能够绘制图形或图像的图形卡驱动程序
6、应用领域：视频、图形、图片处理，2D/3D游戏引擎开发，科学可视化，医学软件的开发 ，CAD(计算机辅助技术)，虚拟实境(AR VR)，AI人工智能

二、OpenGL ES和OpenGL有什么关系?
1、OpenGL ES是OpenGL的子集，针对手机、PDA和游戏主机嵌入式设备而设计
2、OpenGL ES 是从 OpenGL 裁剪定制而来的，去除了 glBegin/glEnd，四边形（GL_QUADS）、多边形（GL_POLYGONS）等复杂图元等许多非绝对必要的特性，剩下最核心有用的部分。
可以理解成:OpenGL ES是一个移动平台上OpenGL 的精简规范。

二、OpenGL程序需要执行的主要操作步骤
1、从OpenGL的几何图元中设置数据，用于构建形状
2、使用不同的着色器对输入的图元数据执行计算操作，判断位置，颜色以及其他渲染属性。
3、将输入图元的数学描述 转换为与屏幕位置对应的像素片元，也称(光栅化)。
4、针对光栅化过程产生的每个片元，执行 片元着色器，从而决定这个片元的最终颜色和位置
5、如果有必要 可以对片元执行一些额外操作。
例如：判断片元对应的对象是否可见，或者将片元的颜色与当前屏幕位置的颜色进行融合
OpenGL的函数是采用以下的书写格式： glColor3f(…)
<函数库前缀> <根命令> <可选的参数数量> <可选的参数类型>

三、OpenGL的优势
CPU与GPU之间传递数据通常是通过控制器内存之间传递，传递速度非常的慢，内存在复制数据时，CPU和GPU都不能操作这个数据。
OpenGL很好的解决这个问题，OpenGL创建了缓存区域，能够连续的管理RAM，保证数据传输不影响GPU处理数据效率。

四、GLSL语言
GLSL是一门专门为图形开发设计的编程语言。
（一）向量初始化：
1、声明变量的初始化
vec3 xyz=vec3（1.0，1.0，1.0）;
float x= xyz.x;
vec3 rgb=vec3（1.0，1.0，1.0）;
float r=rgb.r;
float g=rgb.g;
当三个值相等的时候
vec3 rgb=vec3（1.0 ）;等价于vec3 rgb=vec3（1.0，1.0，1.0）;
2、类型之间等价交换
vec3 xyz1=vec3（1.0，1.0，1.0）;
vec3 xyz2=vec3（xyz1）;
3、截短
vec3 xyz1=vec3（1.0，1.0，1.0）;
vec2 xy=vec2（xyz1）;
4、加长
vec2 xy=vec2（xyz1）;
vec3 xyz1=vec3（xy ，1.0）;

（二）矩阵
1、矩阵在3D开发中的作用：位移，旋转，缩放
2、矩阵初始化
以下三种写法得到效果是一样的：
mat3 m=（ 1.0,2.0,3.0,4.0,5.0,6.0,7.0,8.0,9.0）;

vec3 f1=vec3(1.0,2.0,3.0);
vec3 f2=vec3(4.0,5.0,6.0);
vec3 f3=vec3(7.0,8.0,9.0);
mat3 m=mat3( f1,f2,f3 );

vec2 f1=vec2(1.0,2.0);
vec2 f2=vec2(4.0,5.0);
vec2 f3=vec2(7.0,8.0);
mat3 m=mat3(f1,3.0,f2,6.0,f3 ,9.0 )

m=mat3（4.0）; 为特征值都为4.0的对角矩阵
3、gl_position顶点着色器是vec4，而不是vec3，因为3D图形采用了4*4的矩阵，矩阵乘法要求n行m列乘m行p列。

（三）内建函数
1、提供独特硬件功能访问的接口
2、数学函数：如abs（求模）、三角函数等

转自：https://blog.csdn.net/xuyankuanrong/article/details/79561565
https://blog.csdn.net/xuyankuanrong/article/details/79998061