Nucleus中断处理过程！！！！

Nucleus的中断分为管理的和非管理的中断。

管理中断：需要向操作系统注册该中断向量，中断产生后通过该中断向量注册的低级中断服务程序（LISR）来激活高级的中断服务程序（HISR）。

非管理中断：不需要通过操作系统进行管理，直接将中断服务程序挂到中断向量表上，上下文的保存与恢复都要用户自己来做，该中断自己不能嵌套，最好不要被管理的中断再次中断否则会引起堆栈出错，而且非管理的中断不能使用绝大多数的Nucleus系统调用，因为它可能会破坏操作系统某些保护的数据结构（当有线程在运行时）。

非管理的中断适用于那些比较频繁的中断，如果通过操作系统来管理这些中断的话，其上下文保存与恢复的时间就比较长，中断的实时性就不能满足要求。

Nucleus PLUS 通过把应用程序的 ISRs 区分为低级到高级组件来处理保护问题。

低级中断：低级中断服务子程序（LISR）和正常的 ISR 一样运行，包括使用当前堆栈。Nucleus PLUS 在调用 LISR 之前保存上下文，在 LISR 返回之后恢复上下文（上下文的保持都是由操作系统来完成的）。Nucleus PLUS 支持多个 LISRs 的嵌套。

LISR主要完成硬件中断的处理，及激活HISR。

高级中断：

1、高级中断支持动态创建和删除。每个 HISR 由它自己的堆栈空间和控制块。每个的内存由应用程序提供。高级中断一般都是由低级中断激活。

2、高级中断不允许自挂起。

3、高级中断分成3个优先级：0, 1, 2.。 

4、高级中断直接是可以互相抢占的（在一个低优先级的 HISR 处理期间，如果一个更高优先等级的 HISR 被激活，低优先级的 HISR 以与任务抢先方式相同的方式抢先。）。

5、高级中断如果被同时触发多次，一个激活的计数器维护着每个 HISR。这个计数器用于确保每个 HISR 为每次激活运行一次。注意：一个已经激活的 HISR 的每次附加触发都通过连续调用 HISR 来处理。