ALEX_Z77-CSDN博客

原创 OpenCV安装

CodeBlocks + OpenCVwin10 64位：codeblocks17.12 + opencv2.4.13.6 + cmake3.15.2下载上述软件打开CMake在where is the source code中填入OpenCV源代码文件的路径；在where to build the binaries中填入编译文件需要存放的路径（存放路径文件自己定义新建一个即可）；设...

2019-08-21 11:08:14 205

原创 C++类与对象

目录实现类成员函数内联方法实现类成员函数定义成员函数时，使用作用域解析运算符（::）来表示函数所属的类。类方法可以方位类的 private 组件。同一个类的其他成员函数不必使用作用域解析运算符，就可以使用该类下的方法。内联方法其定义位于类声明中的函数都将自动成为内联函数。也可在类声明外定义成员函数，只需在定义函数前加 inline 限定符。内联函数在编译时，会将此内联函数代码...

2019-05-11 09:04:11 279

转载 C++引用 &

目录https://www.cnblogs.com/duwenxing/p/7421100.htmlhttps://blog.csdn.net/Xiao__Tian__/article/details/51814617

2019-05-11 09:03:56 199

原创 C++存储

目录自动存储静态存储动态存储自动存储在函数内部定义的常规变量使用自动存储空间，被称为自动变量（automatic variable），这意味着他们在所属的函数被调用时自动产生，在该函数结束时消亡。自动变量是一个局部变量，其作用域为包含它的代码块，即该变量仅在程序执行该代码块中的代码时存在。自动变量通常存储在栈中。占用的内存总是连续的。静态存储静态存储是整个程序执行期间都存在的存...

2019-05-11 09:03:50 298

原创 C++头文件

目录#ifndef#ifndef这是"if not defined"的简写，是宏定义的一种，它是可以根据是否已经定义了一个变量来进行分支选择，一般用于调试等等。#ifndef x //先测试x是否被宏定义过#define x程序段1 //如果x没有被宏定义过，定义x，并编译程序段 1#else程序段2 //如果x已经定义过了则编译程序段2的语句，“忽视”程序段 1。#en...

2019-05-11 09:03:42 135

原创 C++复合数据类型

目录数组字符串`cin >>`string 类数组long totals[500] = {0};该语句的意思是，显式的把第一个元素初始化为0，编译器自动把其他元素都初始化为0。long totals[500] = {1};该语句的意思是，第一个元素初始化为1，其他元素都初始化为0。字符串"S"不是字符常量，他表示的是两个字符（字符 S 和 \0）组成的字符串。'S'...

2019-05-11 09:03:23 462

原创 C++基本数据类型

目录声明变量整型内存声明变量int a;a = 5;程序将找到一块能够存储整数的内存，将该内存单元标记为a，并将5复制到该内存单元中。变量名：字母，数字，下划线；字母，下划线打头；以两个下划线或下划线和大写字母打头的名称被保留给实现（编译器及其使用的资源）使用；(留给实现，就是留给编译器用，编译器的库的实现一般都要用开头带下划线的变量名)以一个下划线开头的名称被保留给实...

2019-05-11 09:03:17 871

原创 C++编译和链接，一些基础

C++ 基础编译和链接` #include `int main(void)endl 和 "\n"编译指令 `using namespace`编译和链接一般高级语言的编译过程：预处理、编译、汇编、链接源程序 → 预处理 → 编译和优化 → 生成目标文件 → 链接 → 可执行文件预处理是C语言程序从源代码变成可执行程序的第一步，主要是C语言编译器对各种预处理命令进行处理，包括头文件的包含...

2019-05-11 09:03:05 575

转载卡尔曼滤波（KF）和扩展卡尔曼滤波（EKF）

目录KFEKFKFhttps://blog.csdn.net/u012554092/article/details/78290223https://blog.csdn.net/young_gy/article/details/78177291EKFhttps://blog.csdn.net/Young_Gy/article/details/78468153

2019-05-11 09:02:55 1121

目录1 如何使用EKF1.1 配置1.2 编译并运行该包2 Nodes2.1 robot_pose_ekf2.1.1 Subscribed Topics2.1.2 Published Topics2.1.3 Provided tf Transforms3 EKF如何工作3.1 Pose interpretation3.2 Covariance interpretation3.3 Timing4 P...

2019-05-09 10:54:46 3611 1

原创 ROS Error

目录`catkin_make``default sources list file already exists``cannot download default sources list`catkin_make当输入 catkin_make 时，出现错误信息：Error:The specified base path “/home/ubuntu/catkin_ws” contains a ...

2019-05-09 10:54:07 1438

原创 The manifest (with format version 2) must not contain the following tags: run_depend

在学习ROS官方文档的过程中，运行$ rosmsg show beginner_tutorials/Num报错原因是beginner_tutorials/package.xml中的依赖关系有点问题将改为问题解决

2019-02-26 14:48:35 614

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