ROS
ALEX_Z77
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
The manifest (with format version 2) must not contain the following tags: run_depend
在学习ROS官方文档的过程中,运行 $ rosmsg show beginner_tutorials/Num 报错 原因是beginner_tutorials/package.xml中的依赖关系有点问题 将 改为 问题解决原创 2019-02-26 14:48:35 · 613 阅读 · 0 评论 -
robot_pose_ekf学习
目录1 如何使用EKF1.1 配置1.2 编译并运行该包2 Nodes2.1 robot_pose_ekf2.1.1 Subscribed Topics2.1.2 Published Topics2.1.3 Provided tf Transforms3 EKF如何工作3.1 Pose interpretation3.2 Covariance interpretation3.3 Timing4 P...转载 2019-05-09 10:54:46 · 3603 阅读 · 1 评论 -
ROS Error
目录`catkin_make``default sources list file already exists``cannot download default sources list` catkin_make 当输入 catkin_make 时,出现错误信息: Error:The specified base path “/home/ubuntu/catkin_ws” contains a ...原创 2019-05-09 10:54:07 · 1434 阅读 · 0 评论